In a leading vehicle selection assistance device 10, a host-vehicle information acquisition unit 11 acquires host-vehicle information including information making it possible to specify the current position and planned travel route of the host vehicle. An other-vehicle information acquisition unit 12 acquires other-vehicle information including information making it possible to specify the current position, speed, and planned travel route of another vehicle that is a leading vehicle candidate. A catch-up cost calculation unit 13 calculates, on the basis of the host-vehicle information and other-vehicle information, a catch-up cost expressing the size of the driver burden until the host vehicle catches up with the other vehicle. If there are a plurality of leading vehicle candidates, a leading vehicle determination unit 15 narrows the number of leading vehicle candidates to one or a few vehicles having relatively small catch-up costs.

    L'invention concerne un dispositif d'aide à la sélection d'un véhicule de tête (10) comprenant une unité d'acquisition d'informations de véhicule hôte (11) qui acquiert des informations de véhicule hôte comprenant des informations permettant de spécifier la position actuelle et l'itinéraire de déplacement planifié du véhicule hôte. Une unité d'acquisition d'informations d'autre véhicule (12) acquiert des informations d'un autre véhicule comprenant des informations permettant de spécifier la position actuelle, la vitesse actuelle et l'itinéraire de déplacement planifié d'un autre véhicule qui est un véhicule de tête candidat. Une unité de calcul de coût de rattrapage (13) calcule, en fonction des informations de véhicule hôte et des informations d'un autre véhicule, un coût de rattrapage exprimant l'importance de la consommation du conducteur jusqu'à ce que le véhicule hôte intercepte l'autre véhicule. S'il y a une pluralité de véhicules de tête candidats, une unité de détermination de véhicule de tête (15) diminue le nombre de véhicules de tête candidats pour un ou quelques véhicules ayant des coûts de rattrapage relativement petits.

    先導車選択支援装置10において、自車情報取得部11は、自車の現在位置および走行予定経路を特定可能な情報を含む自車情報を取得する。他車情報取得部12は、先導車候補である他車の現在位置、速度および走行予定経路を特定可能な情報を含む他車情報を取得する。合流コスト計算部13は、自車情報および他車情報に基づいて、自車が他車に合流するまでの運転者負担の大きさを表す合流コストを計算する。先導車候補が複数の場合、先導車決定部15は、先導車候補を合流コストが比較的小さい1台または数台に絞り込む。


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    Titel :

    LEADING VEHICLE SELECTION ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL PLAN CREATION DEVICE, LEADING VEHICLE SELECTION ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL PLAN CREATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA SÉLECTION D'UN VÉHICULE DE TÊTE, DISPOSITIF DE CRÉATION D'UN PLAN DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE À LA SÉLECTION D'UN VÉHICULE DE TÊTE, ET PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UN PLAN DE DÉPLACEMENT
    先導車選択支援装置、走行計画作成装置、先導車選択支援方法および走行計画作成方法


    Beteiligte:
    OKABE RYO (Autor:in) / NODA YASUYUKI (Autor:in) / SHIMOTANI MITSUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Travel plan creation device and travel plan creation method

    KAWANAI TAICHI / HAYASHI YUSUKE / HOTTA DAICHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAVEL PLAN CREATION DEVICE AND TRAVEL PLAN CHANGING METHOD

    OKABE RYO / NODA YASUYUKI / SHIMOTANI MITSUO et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YUTAKA / WATANABE MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YATAKA / WATANABE MASAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    TRAVEL PLAN ASSISTANCE SYSTEM

    TAKAI MIKIKO / HIGASHIYAMA TAICHI / TANIGUCHI MASASHI | Europäisches Patentamt | 2021

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