The present invention accurately determines the driving lane relationship for a plurality of vehicles. A vehicle information processing device for detecting the relative positional relationship between a plurality of vehicles travelling in the same direction on a road having a plurality of lanes. The present invention is provided with: a vehicle travel information acquisition unit configured to acquire position information and/or speed information measured for a first vehicle and position information and/or speed information measured for a second vehicle included in the plurality of vehicles; and a vehicle travel information processing unit configured to successively compare the acquired first vehicle travel information and second vehicle travel information, and, upon determining that an event has occurred that cannot occur if the first vehicle and the second vehicle are traveling in the same lane, determine that contrariety, which is attribute information indicating a state in which the first vehicle and the second vehicle are traveling in different lanes, is established between the first vehicle and the second vehicle.
La présente invention détermine avec précision la relation de voie de conduite pour une pluralité de véhicules. L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations de véhicule qui permet de détecter la relation de position relative entre une pluralité de véhicules se déplaçant dans la même direction sur une route ayant une pluralité de voies. La présente invention comporte : une unité d'acquisition d'informations de déplacement de véhicule configurée pour acquérir des informations de position et/ou des informations de vitesse mesurées pour un premier véhicule ainsi que des informations de position et/ou des informations de vitesse mesurées pour un second véhicule inclus dans la pluralité de véhicules ; et une unité de traitement d'informations de déplacement de véhicule configurée pour comparer successivement les informations de déplacement du premier véhicule et les informations de déplacement du second véhicule acquises et, lors de la détermination du fait qu'un événement, qui ne peut pas se produire si le premier véhicule et le second véhicule se déplacent sur la même voie, s'est produit, déterminer qu'une contrariété, qui constitue des informations d'attributs indiquant un état dans lequel le premier véhicule et le second véhicule se déplacent dans différentes voies, est établie entre le premier véhicule et le second véhicule.
複数の車両における走行車線の関係性をより高精度に判定する。 複数の車線を有する道路を同一方向に走行する複数の車両間の相対位置関係を検出するための車両情報処理装置。第1の車両について計測された位置情報及び速度情報の少なくともいずれかと、前記複数の車両に含まれる第2の車両について計測された位置情報及び速度情報の少なくともいずれかを取得するように構成された車両走行情報取得部と、取得された第1車両走行情報と第2車両走行情報とを逐次比較して、第1の車両と第2の車両とが同一車線を走行している場合には発生し得ない事象が発生していると判定した場合、第1の車両と第2の車両との間に、当該第1の車両と当該第2の車両とが異なる車線を走行している状態を示す属性情報である相反性が成立していると判定するように構成された車両走行情報処理部とを備える。
VEHICLE INFORMATION PROCESSING DEVICE AND VEHICLE INFORMATION PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS DE VÉHICULE
車両情報処理装置、及び車両情報処理プログラム
2016-10-20
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE INFORMATION PROCESSING DEVICE AND VEHICLE INFORMATION PROCESSING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE INFORMATION PROCESSING DEVICE AND VEHICLE INFORMATION PROCESSING PROGRAM
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|VEHICLE INFORMATION PROCESSING DEVICE, VEHICLE INFORMATION PROCESSING METHOD AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
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