The present invention prevents a vehicle in a low-speed region from deviating from a driving lane and prevents the vehicle wandering in the direction of travel. Specifically, a lane maintaining assistance device assists a vehicle, in which a steering wheel provided in the vehicle and a turning wheel for turning the vehicle are mechanically separated, to travel within driving lanes. The lane maintaining assistance device controls the turning angle of the turning wheel using a first turning angle calculated so as to cause the vehicle to travel in the driving lane and a second turning angle corresponding to the steering amount of the steering wheel, and detects the vehicle speed of the vehicle. The lane maintaining assistance device calculates a first reaction force command value corresponding to the first turning angle and a second reaction force command value corresponding to the second turning angle. The lane maintaining assistance device controls the steering reaction force to be imparted to the steering wheel so that the steering reaction force corresponds only to the second reaction force command value when the vehicle speed is higher than a predetermined threshold value, and controls the steering reaction force to be imparted to the steering wheel so that the steering reaction force corresponds to the first reaction force command value and the second reaction force command value when the vehicle speed is at the predetermined threshold value or less.

    La présente invention empêche un véhicule dans une région à faible vitesse de dévier d'une voie de circulation et empêche la migration du véhicule dans la direction de déplacement. Spécifiquement, un dispositif d'assistance de maintien de voie assiste un véhicule, dans lequel un volant de direction prévu dans le véhicule et une roue de braquage pour faire tourner le véhicule sont mécaniquement séparés, de façon à se déplacer à l'intérieur des voies de circulation. Le dispositif d'assistance de maintien de voie commande l'angle de rotation de la roue de braquage à l'aide d'un premier angle de rotation calculé de manière à amener le véhicule à se déplacer dans la voie de circulation et un second angle de rotation correspondant à la quantité de direction du volant de direction, et détecte la vitesse de véhicule du véhicule. Le dispositif d'assistance de maintien de voie calcule une première valeur de commande de force de réaction correspondant au premier angle de rotation et une seconde valeur de commande de force de réaction correspondant au second angle de rotation. Le dispositif d'assistance de maintien de voie commande la force de réaction de direction devant être communiquée à la roue de direction, de telle sorte que la force de réaction de direction correspond uniquement à la seconde valeur de commande de force de réaction lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur de seuil prédéterminée, et commande la force de réaction de direction devant être communiquée à la roue de direction, de telle sorte que la force de réaction de direction correspond à la première valeur de commande de force de réaction et la seconde valeur de commande de force de réaction lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à la valeur de seuil prédéterminée.

     低速域において、自車両が走行車線から逸脱することを防止しつつ、車両の進行方向のふらつきを防止する。具体的には、車両に設けられたステアリングホイールと車両を転舵させる転舵輪とが機械的に切り離された車両が走行車線内を走行するように支援する車線維持支援装置であって、車両が走行車線内を走行するように算出した第1の転舵角と、ステアリングホイールの操舵量に対応した第2の転舵角とを用いて転舵輪の転舵角を制御し、車両の車速を検出し、第1の転舵角に対応した第1の反力指令値を算出すると共に、第2の転舵角に対応した第2の反力指令値を算出し、車速が所定の閾値よりも高いときには第2の反力指令値のみに対応する操舵反力にて、ステアリングホイールに与える操舵反力を制御し、車速が所定の閾値以下のときには第1の反力指令値及び第2の反力指令値に対応する操舵反力にて、ステアリングホイールに与える操舵反力を制御する。


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    Titel :

    LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE MAINTIEN DE VOIE
    車線維持支援装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LANE MAINTAINING ASSISTANCE DEVICE AND LANE MAINTAINING ASSISTANCE METHOD

    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2018

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    SUZUKI TERUHIKO | Europäisches Patentamt | 2020

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