A driving force control device equipped with: a modeling error reduction means (104) that calculates a corrected torque by performing a high-pass filter process on a correction amount calculated by a correction amount calculation means (120); a control motor torque command value calculation means (106) that calculates a control motor torque command value by adding the corrected torque to a motor torque command value; and a slippage suppression control means (202) that, when the vehicle begins to move or when slippage is detected, performs control so as to suppress slippage by switching the cutoff frequency of a high-pass filter HPF so as to be smaller than during normal driving.
L'invention concerne un dispositif de commande de force d'entraînement comprenant : un moyen de réduction d'erreur de modélisation (104) qui calcule un couple corrigé en mettant en œuvre un procédé de filtre passe-haut sur une quantité de correction calculée par un moyen de calcul de quantité de correction (120); un moyen de calcul de valeur d'instruction de couple moteur de commande (106) qui calcule une valeur d'instruction de couple moteur de commande en ajoutant le couple corrigé à une valeur d'instruction de couple moteur ; et un moyen de commande de suppression de dérapage (202), lequel, lorsque le véhicule commence à se déplacer ou lorsqu'un dérapage est détecté, exécute une commande de manière à supprimer le dérapage par la commutation de la fréquence de coupure d'un filtre passe-haut (HPF) de sorte que cette dernière soit inférieure à ce qu'elle est pendant un entraînement normal.
駆動力制御装置は、補正量演算手段(120)によって算出される補正量に対してハイパスフィルタ処理を行って、補正トルクを演算するモデル化誤差抑制手段(104)と、モータトルク指令値に補正トルクを加算して、制御用モータトルク指令値を算出する制御用モータトルク指令値算出手段(106)と、車両の発進時、又は、スリップ検出時に、ハイパスフィルタHPFのカットオフ周波数を、通常走行時と比較して小さくなるよう切り換えてスリップを抑制するように制御するスリップ抑制制御手段(202)とを備える。
DRIVING FORCE CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE ÉLECTRIQUE
電動車両の駆動力制御装置
2016-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Electric vehicle driving force control device and electric vehicle driving force control method
Europäisches Patentamt | 2015
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