Provided is a walking assistance vehicle with which a decline in travel capability on a bad path is prevented and runaway travel on an incline is prevented. A control which a CPU executes while the walking assistance vehicle is in a travel assist mode comprises: a step (S450) of determining whether a force with which a user presses on a grip is less than or equal to a predetermined threshold; a step (S410) of switching on a stopping brake if a given time has elapsed since the force which presses on the grip has stopped in the event that the force with which the user presses on the grip is less than or equal to the threshold (Yes in step S460); a step (S440) of executing a movement control if the force with which the user presses on the grip is not less than or equal to the predetermined threshold (No in step S450); and a step (S440) of executing the movement control if the given time has not elapsed since the force which presses on the grip has stopped (No in step S460).

    La présente invention concerne un véhicule d'assistance à la marche permettant d'éviter une baisse de la capacité de déplacement sur un mauvais trajet ainsi qu'un déplacement incontrôlé sur un plan incliné. Une commande exécutée par une unité centrale lorsque le véhicule d'assistance à la marche se trouve dans un mode d'aide au déplacement comprend les étapes suivantes : une étape (S450) permettant de déterminer si une force avec laquelle un utilisateur appuie sur une poignée est inférieure ou égale à un seuil prédéfini ; une étape (S410) de commutation sur un frein d'arrêt si un certain temps s'est écoulé depuis que la force qui appuie sur la poignée s'est arrêtée dans le cas où la force avec laquelle l'utilisateur appuie sur la poignée est inférieure ou égale au seuil (Oui dans l'étape S460) ; une étape (S440) d'exécution d'une commande de mouvement si la force avec laquelle l'utilisateur appuie sur la poignée n'est pas inférieure ou égale au seuil prédéterminé (Non à l'étape S450) ; et une étape (S440) d'exécution de commande de mouvement si le temps donné ne s'est pas écoulé depuis que la force qui appuie sur la poignée s'est arrêtée (Non à l'étape S460).

     悪路での走行性の低下が防止され、斜面での自走が防止される歩行補助車を提供する。歩行補助車がアシスト走行中にCPUが実行する制御は、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下であるか否かを判断するステップ(S450)と、使用者がグリップを押す力が当該閾値以下である場合において、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過したときに(ステップS460にてYES)、停止ブレーキをオンにするステップ(S410)と、使用者がグリップを押す力が予め定められた閾値以下でない場合において(ステップS450にてNO)、移動制御を実行するステップ(S440)と、グリップを押す力がなくなってから一定時間が経過していない場合に(ステップS460にてNO)、移動制御を実行するステップ(S440)とを含む。


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    Titel :

    WALKING ASSISTANCE VEHICLE AND PROGRAM FOR CONTROL OF WALKING ASSISTANCE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA MARCHE ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE D'ASSISTANCE À LA MARCHE
    歩行補助車および歩行補助車を制御するためのプログラム


    Beteiligte:
    SAWATO TERUMASA (Autor:in) / UEYAMA AKIKAZU (Autor:in) / MATSUMOTO TAKEHIDE (Autor:in) / ISHIZAKA TAKUYA (Autor:in) / MATSUOKA YUUKI (Autor:in) / TSUTADA NAOHISA (Autor:in) / SUZUKI SHINJI (Autor:in) / FUJITA HIDEAKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    A61H PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY , Geräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS



    WALKING ASSISTANCE VEHICLE

    SUZUKI SHINJI / FUJITA HIDEAKI / MATSUMOTO TAKEHIDE et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Walking assistance moving vehicle

    KATAYAMA TAKAHIRO | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    WALKING ASSISTANCE DEVICE, METHOD FOR CONTROLLING WALKING ASSISTANCE DEVICE, AND PROGRAM FOR CAUSING COMPUTER TO CONTROL WALKING ASSISTANCE DEVICE

    MATSUMOTO TAKEHIDE / FUJITA HIDEAKI / UEYAMA AKIKAZU et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Walking Assistance Device

    GO SEUNG JIN / KWON KI SANG / JEONG GU JIP | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Walking assistance system

    SHINTANI KOHEI / KAWAMURA HIROMASA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff