A 3D point cloud is formed of the gripping means (204, 206) of a load handling device in relation to a device (202) which is moved horizontally above a load in the load handling device and to which the gripping means (204, 206) are connected to be moved in the vertical direction. The gripping means (204, 206) are positioned in relation to the horizontally movable device by comparing the formed 3D point cloud with at least one 3D model of the gripping means (204, 206).
L'invention concerne un nuage de points 3D qui est constitué des moyen de préhension (204, 206) d'un dispositif de manipulation de charge par rapport à un dispositif (202) qui est déplacé horizontalement au-dessus d'une charge dans le dispositif de manipulation de charge, et auquel les moyens de préhension (204, 206) sont reliés pour être déplacés dans la direction verticale. Les moyens de préhension (204, 206) sont positionnés par rapport au dispositif mobile horizontalement en comparant le nuage de points 3D formé avec au moins un modèle 3D des moyens de préhension (204, 206).
METHOD, LOAD HANDLING DEVICE, COMPUTER PROGRAM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR POSITIONING GRIPPING MEANS
PROCÉDÉ, DISPOSITIF DE MANIPULATION DE CHARGE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET PRODUIT PROGRAMME D'ORDINATEUR POUR POSITIONNER DES MOYENS DE PRÉHENSION
06.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Europäisches Patentamt | 2020
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