[Problem] To provide a motor control device, and an electric power steering device and a vehicle mounted with the motor control device so that in the event of a failure of either one of multiple systems which control a motor, the sense of discontinuity of assistance is reduced by being able to flexibly adjust the value of a current command of the normally operating system, thereby enabling smooth handling. [Solution] A motor control device is provided with: motor drive circuits, which are provided for each winding system, for supplying a drive current to a motor having multisystem motor windings; and a control computation unit which computes a current command value of each winding system unit for driving the motor, and which, in the event of a failure of either one of the motor winding systems or of the motor drive circuits, controls the motor drive circuit by performing a first change whereby the characteristic of the current command value of the normally operating system is changed to a first characteristic which forms a characteristic equivalent to the sum of the current command values in a normal state, and thereafter, performing a second change whereby the characteristic of the current command value is changed to a second characteristic which produces a lower output than the first characteristic.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de commande de moteur, et un dispositif de direction assistée électrique ainsi qu'un véhicule comportant le dispositif de commande de moteur de sorte qu'en cas de défaillance de l'un quelconque des multiples systèmes qui commandent un moteur, la sensation de discontinuité d'assistance est réduite grâce à l'ajustement flexible de la valeur d'une commande de courant du système fonctionnant normalement, permettant ainsi une gestion sans à-coups. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de commande de moteur qui est pourvu : de circuits de commande de moteur, qui sont prévus pour chaque système d'enroulement, pour fournir un courant d'attaque à un moteur ayant des enroulements de moteur multisystème ; et d'une unité de calcul de commande qui calcule une valeur de commande de courant de chaque unité de système d'enroulement pour entraîner le moteur, et qui, en cas de défaillance de l'un ou l'autre des systèmes d'enroulement du moteur ou des circuits de commande de moteur, commande le circuit de commande de moteur par l'exécution d'un premier changement dans lequel la caractéristique de la valeur de commande de courant du système fonctionnant normalement est changée pour correspondre à une première caractéristique qui forme une caractéristique équivalente à la somme des valeurs de commande de courant dans un état normal, et ensuite, par l'exécution d'un second changement dans lequel la caractéristique de la valeur de commande de courant est changée pour correspondre à une seconde caractéristique qui produit une sortie inférieure à celle de la première caractéristique.

    【課題】多系統でのモータ制御においていずれかの系統に故障が発生した場合、正常系統の電流指令値の調整を柔軟に行うことによりアシストの不連続感を改善し、スムーズなハンドリングを可能にするモータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両を提供する。 【解決手段】多系統モータ巻線を有するモータに駆動電流を供給する巻線系統毎のモータ駆動回路と、モータを駆動するための巻線系統単位の電流指令値を演算し、いずれかの系統のモータ巻線又はモータ駆動回路に故障が発生したら、正常である系統の電流指令値の特性を、正常時の電流指令値の総和と同等な特性を形成する第1特性に変更する第1変更を実施し、第1変更を実施した後、第1特性より出力を抑えた第2特性に電流指令値の特性を変更する第2変更を実施してモータ駆動回路を制御する制御演算部とを備える。


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    Titel :

    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE LE COMPORTANT
    モータ制御装置並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両


    Beteiligte:
    NAMPEI KOUICHI (Autor:in) / AOSAKI YOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME

    NAMPEI KOUICHI / AOSAKI YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE MOUNTED WITH THE SAME

    HOSHI YUZURU / SUEHIRO KANAME | Europäisches Patentamt | 2017

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    MOTOR, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND VEHICLE MOUNTED WITH SAME

    NAKAMURA KOZUE / ASADA TOSHIAKI / KIKUCHI YUSUKE | Europäisches Patentamt | 2015

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    MORI KENJI / NAMPEI KOUICHI / AOSAKI YOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2019

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    MOTOR CONTROLLER, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE MOUNTED WITH THE SAME

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