This safety confirmation assist apparatus captures, by a camera, a prescribed imaging region set around a vehicle, predicts the travelling trajectory of the vehicle within the imaging region, and detects an obstacle from the image captured by the camera. In addition, obstacle information related to an obstacle is obtained at a different position from the imaging position by the camera, and a determination on whether or not the vehicle will collide with the obstacle is made on the basis of the obstacle information. Next, a display device visible from the driver seat in the vehicle is controlled to display the captured image to which the travelling trajectory is added, and the determination on whether or not the vehicle will collide with the obstacle is reflected in the displaying mode of the display device.
L'appareil d'assistance de confirmation de sécurité de l'invention capture, par une caméra, une région d'imagerie prescrite définie autour d'un véhicule, prédit la trajectoire de déplacement du véhicule à l'intérieur de la région d'imagerie et détecte un obstacle d'après l'image capturée par la caméra. En outre, des informations d'obstacle relatives à un obstacle sont obtenues par la caméra à une position différente de la position d'imagerie, et une détermination quant au fait que le véhicule va ou non entrer en collision avec l'obstacle est effectuée à partir des informations d'obstacle. Un dispositif d'affichage visible du siège du conducteur du véhicule est ensuite commandé pour afficher l'image capturée sur laquelle la trajectoire de déplacement est ajoutée, et la détermination quant au fait que le véhicule va ou non entrer en collision avec l'obstacle est reflétée dans le mode d'affichage du dispositif d'affichage.
安全確認支援装置(apparatus)は、車両の周囲に設定された所定の撮影領域をカメラで撮影し、撮影領域内における車両の走行軌道を予測すると共に、カメラの撮影画像の中から障害物を検出する。また、カメラの撮影位置とは異なる位置で、障害物に関する障害物情報を取得し、その障害物情報に基づいて、車両が障害物に衝突するか否かを判断する。そして、車両の運転席から視認可能な表示器を制御し、撮影画像に走行軌道を付加して表示させると共に、車両が障害物に衝突するか否かの判断結果を表示器の表示態様に反映させる。
SAFETY CONFIRMATION ASSIST APPARATUS, SAFETY CONFIRMATION ASSIST METHOD
APPAREIL D'ASSISTANCE DE CONFIRMATION DE SÉCURITÉ, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE DE CONFIRMATION DE SÉCURITÉ
安全確認支援装置、安全確認支援方法
29.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
CONFIRMATION ASSIST DEVICE AND CONFIRMATION ASSIST SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2016
|SAFETY CONFIRMATION DETERMINATION DEVICE AND DRIVE ASSIST DEVICE
Europäisches Patentamt | 2016
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