The invention relates to a method of detecting an impending tip over of a vehicle (1), in particular for identifying false positives during tip over detection, the method comprising the steps: acquiring first measurement data, the first measurement data comprising strain data, in particular vehicle axle strain data, and at least one of attitude data and acceleration data; acquiring second measurement data, the second measurement data comprising strain data, in particular vehicle axle strain data, and at least one of attitude data and acceleration data; determining, based on the first measurement data and based on the second measurement data, if the second measurement data is indicative of an impending tip over of the vehicle (1); and only if it is determined that the second measurement data is indicative of an impending tip over of the vehicle (1), triggering an alarm signal, overriding a control command or overwriting a control command. The invention further relates to a sensor system (7) for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé servant à détecter un retournement imminent d'un véhicule (1), servant en particulier à identifier des faux positifs au cours de la détection de retournement, le procédé comprenant les étapes consistant à : acquérir des premières données de mesure, les premières données de mesure comportant des données de contrainte, en particulier des données de contrainte se rapportant à l'essieu du véhicule, et au moins des données parmi des données de comportement et des données d'accélération ; acquérir des deuxièmes données de mesure, les deuxièmes données de mesure comportant des données de contrainte, en particulier des données de contrainte se rapportant à l'essieu du véhicule, et au moins des données parmi des données de comportement et des données d'accélération ; déterminer, en fonction des premières données de mesure et en fonction des deuxièmes données de mesure, si les deuxièmes données de mesure indiquent un retournement imminent du véhicule (1) ; et seulement s'il est déterminé que les deuxièmes données de mesure indiquent un retournement imminent du véhicule (1), déclencher un signal d'alarme, prenant la priorité sur une instruction de commande ou remplaçant une instruction de commande. En outre, l'invention concerne un système de capteurs (7) permettant la mise en œuvre dudit procédé.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN IMPENDING TIP OVER OF A VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ SERVANT À DÉTECTER UN RETOURNEMENT IMMINENT D'UN VÉHICULE
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN IMPENDING TIP OVER OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2016
|SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN IMPENDING TIP OVER OF A VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2019
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Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2019
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