Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeugs, wobei das Schienenfahrzeug ein mit einer Bremswirkungsvorgabe (Fout ) als Eingangsgröße steuerbares Bremssystem (5) aufweist und wobei die Bremswirkungsvorgabe (Fout ) in der folgenden Weise als im Laufe der Zeit (t) veränderliche Größe erzeugt und an das Bremssystem (5) ausgegeben wird, bis das Schienenfahrzeug zum Stillstand gebracht ist: - in einer ersten Bremsphase (Dt1) wird die Bremswirkungsvorgabe (Fout ) abhängig von einer Bremsanforderung (Fin ) erzeugt und ausgegeben, wobei eine Verzögerung (-a) des Schienenfahrzeugs auf einen vorgegebenen Verzögerungsmaximalwert (â) begrenzt wird, - in einer späteren Bremsphase (Dt3), die nach der ersten Bremsphase (Dt1) ausgeführt wird, wird die Bremswirkungsvorgabe (Fout ) durch einen Stillstands-Regler (13) als Regler-Ausgangsgröße erzeugt, dem als Regler- Eingangsgröße eine Fahrgeschwindigkeit (v) des Schienenfahrzeugs zugeführt wird und der die Fahrgeschwindigkeit (v) auf den Sollwert null regelt.
The invention relates to a method for braking a rail vehicle, wherein the rail vehicle has a brake system (5), which can be controlled by means of a braking action specification (Fout) as an input variable, and wherein, in the following manner, the braking action specification (Fout) is produced as a variable changing in the course of time (t) and output to the braking system (5) until the rail vehicle is brought to a standstill: in a first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced and output according to a braking request (Fin) and output, wherein a deceleration (-a) of the rail vehicle is limited to a specified deceleration maximum value (â), in a later braking phase (Dt3), which is performed after the first braking phase (Dt1), the braking action specification (Fout) is produced as a controller output variable by means of a standstill controller (13), to which a travel speed (v) of the rail vehicle is fed as a controller input variable and which controls the travel speed (v) to the setpoint value zero.
L'invention concerne un procédé de freinage pour un véhicule ferroviaire. Le véhicule ferroviaire comporte un système de freinage (5) qui peut être commandé par une consigne d'action de freinage (Fout) comme grandeur d'entrée. La consigne de freinage (Fout) est générée de la manière suivante comme grandeur variable au cours du temps (t) et est délivrée au système de freinage (5) jusqu'à ce que le véhicule ferroviaire soit amené à l'arrêt : - dans une première phase de freinage (DT1) la consigne d'action de freinage (Fout) est générée et délivrée en fonction d'une demande de freinage (Fin), un retard (-a) du véhicule ferroviaire étant limité à une valeur maximale de retard prédéterminée (â), - dans une phase de freinage suivante (Dt3), qui est réalisée après la première phase de freinage (Dt1), la consigne d'action de freinage (Fout) est générée comme grandeur de sortie de régulateur par un régulateur d'arrêt (13) auquel une vitesse de déplacement (v) du véhicule ferroviaire est amenée comme grandeur d'entrée de régulateur et qui régule la vitesse de déplacement (v) à la valeur de consigne zéro.
BREMSEN EINES SCHIENENFAHRZEUGS
BRAKING OF A RAIL VEHICLE
FREINS POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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