According to the present invention, an air-conditioning ECU (10) transmits a communication message in the format of controlling a stepper motor. Since the stepper motor and a DC motor are controlled by the communication messages in respectively prescribed formats, the DC motor cannot be controlled by the communication message transmitted from the air-conditioning ECU. Hence, a sub ECU (80) relays the communication message transmitted from the air-conditioning ECU to drive actuators. The sub ECU converts the communication message transmitted from the air-conditioning ECU into control information in accordance with the prescribed formats for the respective actuators, and drives the actuators on the basis of the control information. Hence, in a communicated system, the actuators for different types of doors can be driven by a single communication message.
Selon la présente invention, un ECU de conditionnement d'air (10) transmet un message de communication dans le format de commande d'un moteur pas à pas. Étant donné que le moteur pas à pas et un moteur à courant continu sont commandés par les messages de communication dans des formats prescrits respectivement, le moteur à courant continu ne peut pas être commandé par le message de communication transmis à partir de l'ECU de conditionnement d'air. Par conséquent, un sous-ECU (80) relaie le message de communication transmis à partir de l'ECU de conditionnement d'air pour commander des actionneurs. Le sous-ECU convertit le message de communication transmis à partir de l'ECU de conditionnement d'air en informations de commande conformément aux formats prescrits pour les actionneurs respectifs, et commande les actionneurs sur la base des informations de commande. Par conséquent, dans un système de communication, les actionneurs pour différents types de portes peuvent être commandés par un message de communication unique.
エアコンECU(10)は、ステッパーモータを制御する形式の通信メッセージを送信する。ステッパーモータとDCモータは、それぞれ所定の形式の通信メッセージで制御されるので、エアコンECUから送信される通信メッセージではDCモータを制御することができない。そこでサブECU(80)が、エアコンECUから送信される通信メッセージを中継して、アクチュエータを駆動する。サブECUは、エアコンECUから送信された通信メッセージを各アクチュエータの所定の形式に応じた制御情報に変換して、それに基づき各アクチュエータを駆動する。これにより、通信化されたシステムにおいて、1つ通信メッセージで異なるタイプのドア用のアクチュエータを駆動することができる。
ACTUATOR CONTROL SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE D'ACTIONNEUR
アクチュエータ制御システム
2016-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60H ARRANGEMENTS OR ADAPTATIONS OF HEATING, COOLING, VENTILATING, OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES , Anordnung oder Einbau der Heizung, Kühlung, Lüftung oder anderer Luftbehandlungsvorrichtungen für die Fahrzeugräume für Reisende oder Fracht / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |