Apparatus, methods, and systems for adjusting a center of mass of a drone (10) may include a balance track (140) and a repositionable weight (150). The balance track may extend outwardly from a central region (115) of the drone. The balance track may include a plurality of weight-balance fixation positions (145). The repositionable weight may be configured to be secured at any one of the plurality of weight-balance fixation positions. Various embodiments may include receiving a weight-distribution input relating to balancing the drone. A weight-distribution balance profile may be determined, based on the weight-distribution input, for determining whether a repositionable weight should be repositioned among a plurality of weight-balance fixation positions on a balance track extending outwardly from a central region of the drone. The repositionable weight may be repositioned according to the weight-distribution balance profile.
La présente invention concerne un appareil, des procédés et des systèmes permettant d'ajuster un centre de gravité d'un drone (10), pouvant comprendre une piste d'équilibrage (140) et un poids repositionnable (150). La piste d'équilibrage peut s'étendre vers l'extérieur à partir d'une région centrale (115) du drone. La piste d'équilibrage peut comprendre une pluralité de positions (145) de fixation d'équilibrage de poids. Le poids repositionnable peut être conçu pour être fixé à une position quelconque parmi la pluralité de positions de fixation d'équilibrage de poids. Divers modes de réalisation peuvent consister à recevoir une entrée de répartition de poids relative à l'équilibrage du drone. Un profil d'équilibrage de répartition de poids peut être déterminé, sur la base de l'entrée de répartition de poids, en vue de déterminer si un poids repositionnable doit être repositionné parmi une pluralité de positions de fixation d'équilibrage de poids sur une piste d'équilibrage s'étendant vers l'extérieur à partir d'une région centrale du drone. Le poids repositionnable peut être repositionné en fonction du profil d'équilibrage de répartition de poids.
ADJUSTABLE WEIGHT DISTRIBUTION FOR MULTI-ROTOR HELICOPTER DRONE
RÉPARTITION DE POIDS AJUSTABLE POUR UN DRONE HÉLICOPTÈRE À ROTORS MULTIPLES
15.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
ADJUSTABLE WEIGHT DISTRIBUTION FOR MULTI-ROTOR HELICOPTER DRONE
Europäisches Patentamt | 2021
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