The electric motorcycle (M) comprises a support frame, a rear wheel (RW), a front wheel (FW), an electric propulsion motor (E), an electronic control unit (2) for driving the electric motor (E) and a wheel anti-lock system (1) operatively connected to the control unit (2), the system (1) having detection means (18) of a slippage condition (SLP) of at least one of the wheels (RW, FW) and limiting means (19) operatively connected to the detecting means (18), able to receive at input at least a maximum regeneration torque value (RTMAX) of the electric motor (E) of the electric motorcycle (M) and able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) in case of detection of the slippage condition (SLP), wherein the system (1) comprises verification means (20) of the friction conditions of the wheels (RW, FW) on the road surface, in order to verify the presence or not of a high friction condition (HIGH MU) or a low friction condition (LOW MU), wherein the limiting means (19) are operatively connected to the verification means (20) and, in case of detection of the slippage condition (SLP), are able to limit the maximum regeneration torque (RTMAX) according to the high friction (HIGH MU) or low friction (LOW MU) condition, and wherein the verification means (20) of the friction conditions comprise: a first detection unit (35) able to detect the high friction condition (HIGH MU) according to at least an acceleration value (AV ACC), a pressure value (PI) of a front brake of the electric motorcycle (M) and an instantaneous torque value (T IN) of the electric motor (E); a second detection unit (36) able to detect the low friction condition (LOW MU) according to at least a pressure value (PI) of a front brake of the electric motorcycle (M) and an instantaneous torque value (T IN) of the electric motor (E)-
La présente invention concerne une motocyclette électrique (M) comprenant un cadre de support, une roue arrière (RW), une roue avant (FW), un moteur de propulsion électrique (E), une unité de commande électronique (2) permettant d'entraîner le moteur électrique (E) et un système anti-blocage de roue (1) raccordé de manière fonctionnelle à l'unité de commande (2), le système (1) présentant des moyens de détection (18) d'une condition de glissement (SLP) d'au moins l'une des roues (RW, FW) et un moyen de limitation (19) raccordé de manière opérationnelle aux moyens de détection (18), apte à recevoir à l'entrée au moins une valeur de couple de régénération maximum (RTMAX) du moteur électrique (E) de la motocyclette électrique (M) et apte à limiter le couple de régénération maximum (RTMAX) en cas de détection de la condition de glissement (SLP), le système (1) comprenant un moyen de vérification (20) des conditions de frottement des roues (RW, FW) sur la surface de la route, afin de vérifier la présence ou non d'une condition de haute friction (HIGH MU) ou d'une condition de basse friction (LOW MU), les moyens de limitation (19) étant raccordés de manière fonctionnelle au moyen de vérification (20) et, en cas de détection de la condition de glissement (SLP), sont capables de limiter le couple de régénération maximum (RTMAX) conformément à la condition de haute friction (HIGH MU) ou de basse friction (LOW MU), et le moyen de vérification (20) des conditions de friction comprenant : une première unité de détection (35) capable de détecter la condition de haute friction (HIGH MU) selon au moins une valeur d'accélération (AV ACC), une valeur de pression (PI) d'un frein avant de la motocyclette électrique (M) et une valeur de couple instantanée (T IN) du moteur électrique (E); une seconde unité de détection (36) apte à détecter la condition de faible friction (LOW MU) selon au moins une valeur de pression (PI) d'un frein avant de la motocyclette électrique (M) et une valeur de couple instantanée (T IN) du moteur électrique (E).
ELECTRIC MOTORCYCLE WITH WHEEL ANTI-LOCK SYSTEM
MOTOCYCLETTE ÉLECTRIQUE DOTÉE D'UN SYSTÈME ANTI-BLOCAGE DE ROUE
2016-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Motorcycle hydraulic braking anti-lock braking system and motorcycle
Europäisches Patentamt | 2024
|