The invention provides a method and apparatus for controlling the speed of a stairlift (10). The speed of rotation of the carriage (12), whilst traversing bends in the rail (11), is monitored and the speed of the carriage drive motor (13) then controlled in reaction to the speed of rotation. A 3-axis gyroscope (31) is preferably used to monitor the speeds of rotation of the carriage (12) and the outputs from this gyroscope (31) may be processed to provide different degrees of speed control.
L'invention concerne un procédé et un appareil pour commander la vitesse d'un monte-escalier (10). La vitesse de rotation du chariot (12), tout en traversant des courbes dans le rail (11), est surveillée et la vitesse du moteur d'entraînement de chariot (13) commandée ensuite en réaction à la vitesse de rotation. Un gyroscope à 3 axes (31) est de préférence utilisé pour surveiller les vitesses de rotation du chariot (12), et les sorties de ce gyroscope (31) peuvent être traitées pour fournir différents degrés de commande de vitesse.
STAIRLIFT SPEED CONTROL
COMMANDE DE VITESSE DE MONTE-ESCALIER
2016-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66B Aufzüge , ELEVATORS |