The present invention is provided with: a distance detection sensor (1) that measures distances to targets; a change rate calculation unit (3) that calculates change rates of the distances to the targets on the basis of distance information measured by the distance detection sensor (1); a state determining unit (7) that determines a starting point and an end point of a breadth between two targets on the basis of a change rate information and a state of a mobile body with respect to the targets; and a breadth calculation unit (10) that calculates a distance between the starting point and the end point specified by the state determining unit (7).
La présente invention est pourvue : d'un capteur de détection de distance (1), qui mesure les distances jusqu'à des cibles ; d'une unité de calcul de taux de variation (3), qui calcule des taux de variation des distances jusqu'aux cibles sur la base des informations de distance mesurées par le capteur de détection de distance (1) ; d'une unité de détermination d'état (7), qui détermine un point de départ et un point d'extrémité d'une largeur entre deux cibles sur la base des informations de taux de variation et d'un état d'un corps mobile par rapport aux cibles ; d'une unité de calcul de largeur (10) qui calcule une distance entre le point de départ et le point d'extrémité spécifiés par l'unité de détermination d'état (7).
目標までの距離を測定する距離検知センサ(1)と、距離検知センサ(1)が測定した距離情報から、目標までの距離の変化率を算出する変化率算出部(3)と、変化率の情報と、移動体の目標に対する状態とに基づき、2つの目標の間の幅の始点と終点とを決定する状態判定部(7)と、状態判定部(7)が特定した始点と終点との間の距離を算出する幅算出部(10)とを備えた。
BREADTH ESTIMATION DEVICE
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LARGEUR
幅推定装置
2016-08-18
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Breadth distinguishes Photonics West 2000
British Library Online Contents | 1999
Synthesis of constant-breadth cam mechanisms
Online Contents | 2002
|Breadth-First Search-Based Remaining Range Estimation and Representation for Electric Vehicle
SAE Technical Papers | 2014
|Defense Planning: A Time for Breadth
NTIS | 1978
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