Provided are a vehicle control device, a distance calculation device, and a distance calculation method, by which the distance between a vehicle and an object can be calculated, even with the vehicle at a stop. While a vehicle is at stop, the orientation of the vehicle is changed, and the distance to an object is measured on the basis of information captured by a camera, and change of orientation produced by a vehicle orientation control unit.

    L'invention concerne un dispositif de commande de véhicule, un dispositif de calcul de distance, et un procédé de calcul de distance, la distance entre un véhicule et un objet pouvant être calculée même avec le véhicule à l'arrêt. Tandis qu'un véhicule est à l'arrêt, l'orientation du véhicule est modifiée, et la distance à un objet est mesurée sur la base d'iinformations capturées par une caméra, et d'un changement d'orientation est produit par une unité de commande d'orientation de véhicule.

    車両停止時にも車両と物体との距離を算出することができる車両制御装置、距離算出装置および距離算出方法を提供する。 車両の停止中の車両の姿勢を変化させ、カメラの撮像した情報と、車両姿勢制御部による姿勢の変化と、に基づき物体までの距離を算出する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, DISTANCE CALCULATION DEVICE, AND DISTANCE CALCULATION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE CALCUL DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE DISTANCE
    車両制御装置、距離算出装置および距離算出方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-08-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROLLER, DISTANCE CALCULATION DEVICE AND DISTANCE CALCULATION METHOD

    MURAKAMI TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2016

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    DISTANCE CALCULATION DEVICE AND DISTANCE CALCULATION METHOD

    OIZUMI SHUNSUKE / SHIMODA NOZOMU | Europäisches Patentamt | 2019

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    DISTANCE CALCULATION DEVICE AND DISTANCE CALCULATION METHOD

    MATONO HARUKI / MITOMA HIROTO | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle Control Apparatus, Distance Calculation Apparatus, and Distance Calculation Method

    MURAKAMI TAKUYA | Europäisches Patentamt | 2018

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    Drivable distance calculation device and drivable distance calculation method

    OTA SATOMI / YAMAMOTO NAOKI / GOTOU KENICHI | Europäisches Patentamt | 2020

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