Die Erfindung betrifft einen Rotationsdämpfer für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine über einen Antrieb angetriebene, mit der Winkelgeschwindigkeit (ωφ) um eine Drehachse (12) rotierende Schwungmasse (14), die über ein erstes Lagerelement (16) und ein zweites Lagerelement (18) kardanisch am Kraftfahrzeugaufbau (100) gelagert ist, wobei die Schwungmasse (14) um den Drehwinkel (φ) drehbar am ersten. Lagerelement (16) gelagert ist und das erste Lagerelement (16) um eine orthogonal zur Drehachse (12) der Schwungmasse (14) ausgerichteten ersten Achse (16a) um einen ersten Drehwinkel (θ) drehbar am zweiten Lagerelement (18) gelagert ist und das zweite Lagerelement (18) um eine orthogonal zur ersten Achse (16a) ausgerichteten zweiten Achse (18a) um einen zweiten Drehwinkel (ψ) drehbar gelagert ist, sowie eine Reglereinheit zur Regelung eines Wellenantriebs. Hierbei ist das zweite Lagerelement (18) über eine Antriebswelle mit dem Wellenantrieb in Wirkverbindung steht, und das erste Lagerelement (16) mit einem Radträger derart in Wirkverbindung steht, dass eine Ein- /Ausfederbewegung des Radträgers eine Drehung des ersten Lagerelements (16) um den ersten Drehwinkel (θ) bewirkt, wobei die Reglereinheit über den Wellenantrieb die Winkelgeschwindigkeit (ωψ) und/oder das Drehmoment (Μψ) der Antriebswelle in Abhängigkeit des ersten Drehwinkels (θ) und/oder des Drehmoments (Μθ) regelt.
The invention relates to a rotation damper for a motor vehicle, comprising an oscillating mass (14) which is driven by a drive, rotates about a rotational axis (12) at an angular speed (ωφ), and is supported cardanically on the motor vehicle body (100) via a first bearing element (16) and a second bearing element (18). The oscillating mass (14) is supported on the first bearing element (16) so as to be rotatable by a rotational angle (φ). The first bearing element (16) is supported on the second bearing element (18) so as to be rotatable by a first rotational angle (θ) about a first axis (16a) which is orthogonal to the rotational axis (12) of the oscillating mass (14), and the second bearing element (18) is supported so as to be rotatable by a second rotational angle (ψ) about a second axis (18a) which is orthogonal to the first axis (16a). The invention also relates to a control unit for controlling a shaft drive. The second bearing element (18) is operatively connected to the shaft drive via a driveshaft, and the first bearing element (16) is operatively connected to a wheel support such that an inwards/outwards resilient movement of the wheel support causes a rotation of the first bearing element (16) by the first rotational angle (θ). The control unit controls the angular speed (ωψ) and/or the torque (Μψ) of the driveshaft via the shaft drive dependent on the first rotational angle (θ) and/or the torque (Μθ).
L'invention concerne un amortisseur de rotation pour un véhicule automobile, comprenant une masse oscillante (14) entraînée par le biais d'un mécanisme d'entraînement et tournant à la vitesse angulaire (ωφ) sur un axe de rotation (12), laquelle est montée à la Cardan sur la carrosserie du véhicule (100) par le biais d'un premier élément support (16) et d'un second élément support (18). La masse oscillante (14) est montée rotative selon l'angle de rotation (φ) sur le premier élément support (16) et le premier élément support (16) est monté rotatif sur le second élément support (18) selon un premier angle de rotation (θ) sur un premier axe (16a) orienté de manière orthogonale par rapport à l'axe de rotation (12) de la masse oscillante (14), et le second élément support (18) est monté rotatif selon un deuxième angle de rotation (ψ) sur un second axe (18a) orienté de manière orthogonale par rapport au premier axe (16a). L'objet de l'invention comprend également une unité de régulation destinée à réguler un entraînement d'arbre. Le second élément support (18) se trouve ici en liaison fonctionnelle avec l'entraînement d'arbre par le biais d'un arbre d'entraînement et le premier élément support (16) se trouve en liaison fonctionnelle avec un porte-roue de telle sorte qu'un mouvement de compression/débattement du ressort du porte-roue provoque une rotation du premier élément support (16) selon le premier angle de rotation (θ). L'unité de régulation régule la vitesse angulaire (ωψ) et/ou le couple (Μψ) de l'arbre d'entraînement par le biais de l'entraînement d'arbre en fonction du premier angle de rotation (θ) et/ou du couple (Μθ).
GYROSKOP BASIERTEN ROTATIONSDÄMPFER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
GYROSCOPE-BASED ROTATION DAMPER FOR A MOTOR VEHICLE
AMORTISSEUR DE ROTATION À BASE DE GYROSCOPE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
21.07.2016
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
GYROSKOP BASIERTEN ROTATIONSDÄMPFER FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
|