Techniques are disclosed for systems and methods to provide proactive directional control for a mobile structure. A proactive directional control system may include a logic device, a memory, one or more sensors, one or more actuators/ controllers, and modules to interface with users, sensors, actuators, and/or other modules of a mobile structure. The logic device is adapted to determine a steering angle disturbance estimate based on environmental conditions associated with the mobile structure, and the steering angle disturbance estimate is used adjust a directional control signal provided to an actuator of the mobile structure. The logic device may also be adapted to receive directional data about a mobile structure and determine nominal vehicle feedback from the directional data, which may be used to adjust and/or stabilize the directional control signal provided to the actuator.
L'invention concerne des techniques permettant à des systèmes et à des procédés de produire une commande directionnelle proactive pour une structure mobile. Un système de commande directionnelle proactive peut comprendre un dispositif logique, une mémoire, un ou plusieurs capteurs, un ou plusieurs actionneurs/dispositifs de commande, et des modules d'interface avec les utilisateurs, les capteurs, les actionneurs, et/ou autres modules d'une structure mobile. Le dispositif logique est conçu pour déterminer une estimation de perturbation d'angle de braquage sur la base de conditions environnementales associées à la structure mobile, et l'estimation de perturbation d'angle de braquage est utilisée pour ajuster un signal de commande directionnelle fournie à un actionneur de la structure mobile. Le dispositif logique peut également être conçu pour recevoir des données directionnelles relatives à une structure mobile et pour déterminer une rétroaction nominale de véhicule à partir des données directionnelles, qui peut être utilisée pour régler et/ou stabiliser le signal de commande directionnelle fournie à l'actionneur.
PROACTIVE DIRECTIONAL CONTROL SYSTEMS AND METHODS
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMMANDE DIRECTIONNELLE PROACTIVE
2016-07-07
Patent
Elektronische Ressource
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