Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation eines Stick-Slip-Effekts bei einer Kugelumlauflenkung (20) mit einem Lenkgehäuse (22), in dem ein Lenkkolben (24) zwischen einer ersten Arbeitskammer (34) und einer zweiten Arbeitskammer (36) gelagert ist, wobei der Lenkkolben (24) einen Verzahnungsbereich (26) anseiner Lenkkolbenaußenwandaufweist, in den Zähne (28) einer Segmentwelle (30) eingreifen, der Lenkkolben (24) entlang einer Längsachse X-X verschiebbar ist, die Arbeitskammern (34, 36) zur Lenkunterstützung über Druckmittelleitungen mit einem Steuerventil (39) verbunden sind, das Steuerventil (39) mit einer Prozessoreinheit (40) verbunden ist, über die Ventile des Steuerventils (39) betätigbar sind, und die Prozessoreinheit (40) mit einem Sensor (42) verbunden ist, der eine Drehung der Lenksäule sowohl in eine erste Drehrichtung, als auch in eine zweite, entgegengesetzte Drehrichtung ermittelt. Dann, wenn eine Drehbewegung der Lenksäule in eine erste Richtung erfolgt und daran anschließend die Drehbewegung in diese Richtung nahezu oder vollständig stoppt, werden die Ventile des Steuerventils (39) durch die Prozessoreinheit (40) derart geöffnet, dass der Druck in der der Bewegungsrichtung des Lenkkolbens (24) abgewandten Arbeitskammer (34, 36) des Lenkkolbens (24) reduziert und unmittelbar anschließend der Druck in der gleichen Arbeitskammer (34, 36) wieder erhöht wird.

    The invention relates to a method for compensating a stick-slip effect in the case of a recirculating ball steering system (20) having a steering housing (22), in which a steering piston (24) is supported between a first working chamber (34) and a second working chamber (36), wherein the steering piston (24) has a toothed region (26) on the steering-piston outer wall of the steering position, with which toothed region teeth (28) of a segment shaft (30) mesh, the steering piston (24) can be moved along a longitudinal axis X-X, the working chambers (34, 36) are connected to a control valve (39) by means of pressure-medium lines in order to provide steering assistance, the control valve (39) is connected to a processor unit (40), by means of which valves of the control valve (39) can be actuated, and the processor unit (40) is connected to a sensor (42), which determines rotation of the steering column both in a first direction of rotation and in a second, opposite direction of rotation. When a rotational motion of the steering column in a first direction occurs and thereafter the rotational motion in said direction nearly or completely stops, the valves of the control valve (39) are opened by the processor unit (40) in such a way that the pressure in the working chamber (34, 36) of the steering piston (24) facing away from the direction of motion of the steering piston (24) is reduced and immediately thereafter the pressure in the same working chamber (34, 36) is increased again.

    L'invention concerne un procédé de compensation d'un effet de broutage dans une direction à recirculation de billes (20) comportant un boîtier de direction (22) dans lequel un piston de direction (24) est monté entre une première chambre de travail (34) et une seconde chambre de travail (36). Le piston de direction (24) comporte sur sa paroi extérieure une zone de denture (26), dans laquelle s'engagent des dents (28) d'un arbre de secteur de direction (30), le piston de direction (24) est apte à coulisser le long d'un axe longitudinal X-X, les chambres de travail (34, 36) destinées à assister la direction sont reliées à une vanne de commande (39) par le biais de conduits de pression, la vanne de commande (39) est reliée à une unité de processeur (40) qui permet d'actionner des vannes de la vanne de commande (39), et l'unité de processeur (40) est reliée à un capteur (42) qui détermine une rotation de la colonne de direction à la fois dans un premier sens de rotation et dans un second sens de rotation opposé. Ensuite, lorsqu'un mouvement de rotation de la colonne de direction se produit dans un premier sens puis que le mouvement de rotation dans ce sens s'arrête presque ou complètement, les vannes de la vanne de commande (39) sont ouvertes par l'unité de processeur (40) de telle sorte que la pression dans la chambre de travail (34, 36) du piston de direction (24), qui est opposée au sens du mouvement du piston de direction (24) est réduite et, immédiatement après, la pression régnant dans la même chambre de travail (34, 36) est à nouveau augmentée.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES LENKGEFÜHLS BEI EINER KUGELUMLAUFLENKUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR IMPROVING THE STEERING FEEL IN THE CASE OF A RECIRCULATING BALL STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR AMÉLIORER LA MANIABILITÉ DANS UNE DIRECTION À RECIRCULATION DE BILLES


    Beteiligte:
    MÜLLER JENS-HAUKE (Autor:in) / SCHULTE OLAF (Autor:in) / KIRSCHBAUM SVEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-06-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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