A shovel according to an example of the present invention is provided with: a lower traveling body (1); an upper revolving body (3); an engine (11) mounted to the upper revolving body (3); a motor generator (12) which is driven by the engine (11); an electrical storage device (19) which stores power generated by the motor generator (12); an electric motor (21) which supplies regenerated power to the electrical storage device (19); a selective reduction catalyst system (100) which purifies exhaust gas by injecting, into an exhaust pipe of the engine (11), a reduction agent stored in a reduction-agent storage tank (31); a selective reduction catalyst system controller (93) for detecting abnormalities in the selective reduction catalyst system (100); and a control device (30) which, on the basis of the detection result of the selective reduction catalyst system controller (93), carries out an abnormality determination on the selective reduction catalyst system (100). The control device (30) continues to control the electric motor (21) before and after the abnormality determination.
Selon un mode de réalisation de l'invention, une pelle mécanique comprend : un corps mobile inférieur (1); un corps rotatif supérieur (3); un moteur (11) monté sur le corps rotatif supérieur (3); un moteur-générateur (12) entraîné par le moteur (11); un dispositif d'accumulation d'énergie électrique (19) qui accumule une puissance générée par le moteur-générateur (12); un moteur électrique (21) alimentant le dispositif d'accumulation (19) en puissance de récupération; un système de catalyseur de réduction sélective (100) purifiant un gaz d'échappement par injection d'un agent réducteur stocké dans un réservoir de stockage d'agent réducteur (31) à l'intérieur d'un tuyau de gaz d'échappement du moteur (11); un organe de commande (93) de système de catalyseur de réduction sélective détectant les anomalies du système de catalyseur de réduction sélective (100); et un dispositif de commande (30) qui juge les anomalies du système de catalyseur de réduction sélective (100) sur la base des résultats de détection de l'organe de commande (93) de système de catalyseur de réduction sélective. Le dispositif de commande (30) continue de commander le moteur électrique (21) avant et après le jugement des anomalies.
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体(1)と、上部旋回体(3)と、上部旋回体(3)に搭載されたエンジン(11)と、エンジン(11)によって駆動される電動発電機(12)と、電動発電機(12)で発電された電力を蓄電する蓄電装置(19)と、蓄電装置(19)へ回生電力を供給する電動モータ(21)と、エンジン(11)の排気管内に還元剤貯蔵タンク(31)に貯蔵された還元剤を噴射することにより排ガスの浄化を行う選択還元触媒システム(100)と、選択還元触媒システム(100)の異常を検出する選択還元触媒システムコントローラ(93)と、選択還元触媒システムコントローラ(93)の検出結果に基づいて選択還元触媒システム(100)の異常判定を行う制御装置(30)と、を有する。制御装置(30)は、異常判定の前後で、電動モータ(21)の制御を継続させる。
SHOVEL AND SHOVEL CONTROL METHOD
PELLE, MÉCANIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELLE-CI
ショベル及びショベルの制御方法
09.06.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
SHOVEL, SHOVEL CONTROL DEVICE, AND SHOVEL SUPPORT DEVICE
Europäisches Patentamt | 2022
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