Provided is an underwater observation device that enables stable observation by pressing an underwater observation unit onto a dam wall surface using an underwater propulsion unit at normal time, and that, if there is an obstacle and the like on the dam wall surface, can avoid the obstacle on a surface of the wall surface by temporarily leaving the dam wall surface by jet control of the underwater propulsion unit, thereby enabling observation of the surface of the wall surface with a wide range of clean images even in muddled water. An underwater observation device comprises: a housing 2 including a hollow portion 3 filled with transparent liquid and having a transparent plate 4 disposed in a face thereof facing the hollow portion, the transparent plate providing a see-through external view; a camera device 5 attached to the housing 2 and disposed with a lens portion 6 opposed to the transparent plate 4 across the hollow portion 3; a suspending device 7 suspending the housing 2 via a suspending wire 8 to lift or lower the housing 2 underwater; and underwater propulsion units 9A, 9B fitted to the housing 2 and capable of moving the housing 2 underwater.
La présente invention concerne un dispositif d'observation sous-marine qui permet une observation stable en pressant une unité d'observation sous-marine sur une surface de paroi de retenue à l'aide d'une unité de propulsion sous-marine à un moment normal, et qui, s'il y a un obstacle et similaire sur la surface de paroi de retenue, peut éviter l'obstacle sur une surface de la surface de paroi en quittant temporairement la surface de paroi de retenue par commande par jet de l'unité de propulsion sous-marine, ce qui permet l'observation de la surface de la surface de paroi avec une large gamme d'images propres même dans l'eau boueuse. Un dispositif d'observation sous-marine comprend : un boîtier (2) comprenant une partie creuse (3) rempli de liquide transparent et présentant une plaque transparente (4) disposée dans une face de celle-ci faisant face à la partie creuse, la plaque transparente fournissant une vue externe transparente ; un dispositif de caméra (5) fixé au boîtier (2) et doté d'une partie lentille (6) opposée à la plaque transparente (4) à travers la partie creuse (3) ; un dispositif de suspension (7) suspendant le boîtier (2) par l'intermédiaire d'un fil de suspension (8) pour soulever ou abaisser le boîtier (2) sous l'eau ; et des unités de propulsion sous-marine (9A, 9B) fixées au boîtier (2) et capables de déplacer le boîtier (2) sous l'eau.
水中推進器によって水中観察部を通常はダム壁面に押し付けて安定して観察できるようにすると共に、ダム壁面に障害物等がある場合は、水中推進器の噴出制御でダム壁面から一時的に離れることで壁面表面の障害物を回避でき、濁水中でも広い範囲で壁面の表面をきれいな画像で観察できる水中観察装置を提供する。 透明な液体で充填される中空部3を有し且つその中空部に臨む面に外部を透かして見ることができる透明板4が配置された筐体2と、中空部3を挟んで透明板4にレンズ部6が対向するように配置されて筐体2に取り付けられたカメラ装置5と、筐体2を吊下げワイヤ8を介して吊り下げてその筐体2を水中で昇降させる吊下げ装置7と、筐体2に設けられ且つ水中内でその筐体2を移動可能な水中推進器9A,9Bを設けた。
UNDERWATER OBSERVATION DEVICE
DISPOSITIF D'OBSERVATION SOUS-MARINE
水中観察装置
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Underwater observation device and underwater observation equipment
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