This target acceleration and deceleration setting unit (28) in a vehicle acceleration and deceleration control device (16) sets a target acceleration and deceleration at a starting point of the curve to a predetermined maximum deceleration, sets the target acceleration and deceleration at an end point of the curve to a predetermined maximum acceleration, sets the target acceleration and deceleration at a predetermined intermediate point located between the starting point of the curve and the ending point of the curve to zero, and sets a target deceleration (D) (Ld) at a point that is a travel distance (Ld) from the starting point of the curve and sets a target acceleration (A) (La) at a point that is a travel distance (La) from the predetermined intermediate point, so that the target deceleration (D) (Ld) and the target acceleration (A) (La) both satisfy predetermined relationships.
La présente invention concerne une unité de réglage d'accélération de décélération cibles (28) dans un dispositif de régulation d'accélération et de décélération (16) de véhicule qui règle une accélération et une décélération cibles au niveau d'un point de départ d'une courbe à une décélération maximale prédéfinie, règle l'accélération et la décélération cibles au niveau d'un point d'arrivée de la courbe à une accélération maximale prédéfinie, règle l'accélération et la décélération cibles au niveau d'un point intermédiaire prédéfini situé entre le point de départ de la courbe et le point d'arrivée de la courbe à zéro, puis règle une décélération cible (D) (Ld) au niveau d'un point qui est une distance de déplacement (Ld) depuis le point de départ de la courbe et règle une accélération cible (A) (La) au niveau d'un point qui est une distance de déplacement (La) depuis le point intermédiaire prédéfini, de sorte que la décélération cible (D) (Ld) et l'accélération cible (A) (La) satisfassent toutes deux des relations prédéfinies.
車両加減速制御装置(16)の目標加減速度設定部(28)が、上記カーブの開始地点における目標加減速度を所定の最大減速度に設定し、上記カーブの終了地点における目標加減速度を所定の最大加速度に設定し、上記カーブの開始地点と該カーブの終了地点との間に位置する所定の中間地点における目標加減速度を0に設定し、上記カーブの開始地点からの走行距離がLdとなる地点における目標減速度D(Ld)、及び、上記所定の中間地点からの走行距離がLaとなる地点における目標加速度A(La)を、それぞれ、所定の関係を満たすように設定する。
VEHICLE ACCELERATION AND DECELERATION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE RÉGULATION D'ACCÉLÉRATION ET DE DÉCÉLÉRATION DE VÉHICULE
車両加減速制御装置
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |