A suspension device S1, provided with an actuator A that can generate thrust, and a controller C1. The controller C1 has: a first vibration-suppression-force calculation part 12 for finding a first vibration-suppression-force F1 from the vertical velocity Vb of an upper spring member B; a second vibration-suppression-force calculation part 13 for finding a second vibration-suppression-force F2 from the vertical velocity Vw of a lower spring member W or the relative velocity Vs between the upper spring member B and the lower spring member W; a low-pass filter L1 having a break point frequency ωc between a spring upper resonance frequency ωb and a spring lower resonance frequency ωw, for processing a signal Fw of the procedure for finding the second vibration-suppression-force F2 using the second vibration-suppression-force calculation part 13; and a target thrust computation part 15 for finding the target thrust of the actuator A on the basis of the first vibration-suppression-force F1 and the second vibration-suppression-force F2.
L'invention concerne un dispositif de suspension (S1) pourvu d'un actionneur (A) capable de générer une poussée, et d'un dispositif de commande (C1). Le dispositif de commande (C1) comporte : une partie (12) calculant une première force de suppression de vibrations, qui calcule une première force (F1) de suppression de vibrations à partir de la vitesse verticale (Vb) d'un élément ressort supérieur (B) ; une partie (13) calculant une deuxième force de suppression de vibrations, qui calcule une deuxième force (F2) de suppression de vibrations à partir de la vitesse verticale (Vw) d'un élément ressort inférieur (W) ou de la vitesse relative (Vs) entre l'élément ressort supérieur (B) et l'élément ressort inférieur (W) ; un filtre passe-bas (L1) présentant une fréquence (ωc) de point de rupture entre une fréquence (ωb) de résonance supérieure de ressort et une fréquence (ωw) de résonance inférieure de ressort, pour traiter un signal (Fw) de la procédure de calcul de la deuxième force ( F2) de suppression de vibrations au moyen de la partie (13) calculant la deuxième force de suppression de vibrations ; et une partie (15) calcul de poussée cible pour calculer la poussée cible de l'actionneur (A) sur la base de la première force (F1) de suppression de vibrations et de la deuxième force (F2) de suppression de vibrations.
サスペンション装置S1は、推力を発生可能なアクチュエータAと、コントローラC1とを備える。コントローラC1は、ばね上部材Bの上下方向の速度Vbから第一振動抑制力F1を求める第一振動抑制力演算部12と、ばね下部材Wの上下方向の速度Vw或いはばね上部材Bとばね下部材Vwとの相対的な速度Vsから第二振動抑制力F2を求める第二振動抑制力演算部13と、ばね上共振周波数ωbとばね下共振周波数ωwとの間に折れ点周波数ωcを持ち、第二振動抑制力演算部13で第二振動抑制力F2を求める過程の信号Fwを処理するローパスフィルタL1と、第一振動抑制力F1と第二振動抑制力F2とに基づいてアクチュエータAの目標推力を求める目標推力演算部15と、を有する。
SUSPENSION DEVICE AND SUSPENSION CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE SUSPENSION ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUSPENSION
サスペンション装置およびサスペンション制御装置
2016-05-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch