This motor drive device has a plurality of control systems for individually supplying a drive current to a plurality of coil groups included in a motor. The motor drive device sets a current command value individually for each of the control systems. A drive command is issued to the drive circuit of an inverter for each of the control systems on the basis of the set current command value, whereby a drive current is supplied from the inverter to the coil group. In this motor drive device, a fault in the inverter or the coil group is detected for each of the control systems, and solely the operation of the faulty control system is stopped or degraded. In addition, this motor drive device has a main computation device and a reserve computation device. Therefore, even when the main computation device develops a fault, as long as the reserve computation device is operating normally, the motor can continue to be driven using some of the control systems.
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de moteur qui comprend une pluralité de systèmes de commande pour fournir individuellement un courant d'entraînement à une pluralité de groupes de bobines inclus dans un moteur. Le dispositif d'entraînement de moteur fixe une valeur de commande de courant individuellement pour chacun des systèmes de commande. Une commande d'entraînement est émise vers le circuit d'entraînement d'un onduleur pour chacun des systèmes de commande sur la base de la valeur de commande de courant fixée, grâce à quoi un courant d'entraînement est fourni par l'onduleur au groupe de bobines. Dans ce dispositif d'entraînement de moteur, un défaut de l'onduleur ou du groupe de bobines est détecté pour chacun des systèmes de commande, et uniquement le fonctionnement du système de commande défectueux est arrêté ou réduit. En outre, ce dispositif d'entraînement de moteur comprend un dispositif de calcul principal et un dispositif de calcul de réserve. Par conséquent, même lorsque le dispositif de calcul principal développe un défaut, tant que le dispositif de calcul de réserve fonctionne normalement, le moteur peut continuer à être entraîné à l'aide de certains de ces systèmes de commande.
このモータ駆動装置は、モータに含まれる複数のコイル群に対して個別に駆動電流を供給する複数の制御系統を有する。モータ駆動装置は、制御系統ごとに個別に電流指令値を設定する。そして、設定された電流指令値に基づいて、制御系統ごとに、インバータの駆動回路に駆動指示を与えることにより、インバータからコイル群に駆動電流を供給する。また、このモータ駆動装置では、制御系統ごとにインバータまたはコイル群の故障を検出し、故障した制御系統の動作のみを停止または縮退させる。さらに、このモータ駆動装置は、主演算装置と予備演算装置とを有する。このため、主演算装置が故障したとしても、予備演算装置が正常であれば、一部の制御系統を用いてモータの駆動を継続させることができる。
MOTOR DRIVE DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
モータ駆動装置および電動パワーステアリング装置
12.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
MOTOR DRIVE DEVICE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
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Europäisches Patentamt | 2020
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