Systems and methods are provided for detecting the departure of a vehicle from a set of land boundaries. A boundary determination component is configured to determine an associated set of lane boundaries for a vehicle. A kinematic sensor is configured to measure at least one kinematic parameter associated with the vehicle. A lane departure warning system is configured to determine if the vehicle is crossing one of the determined set of lane boundaries from the at least one kinematic parameter and provide a response signal if the vehicle is crossing one of the determined set of lane boundaries.
L'invention porte sur des systèmes et sur des procédés pour détecter l'écart d'un véhicule à partir d'un ensemble de limites de file. Un élément de détermination de limite est configuré de façon à déterminer un ensemble associé de limites de file pour un véhicule. Un capteur cinématique est configuré de façon à déterminer au moins un paramètre cinématique associé au véhicule. Un système d'alarme d'écart à partir de la file est configuré de façon à déterminer si le véhicule dépasse une limite parmi l'ensemble déterminé de limites de file à partir du ou des paramètre cinématique(s), et à délivrer un signal de réponse si le véhicule dépasse une limite parmi l'ensemble déterminé de limites de file.
AUGMENTED LANE DETECTION USING KINEMATIC DATA
DÉTECTION DE FILE AUGMENTÉE FAISANT APPEL A DES DONNÉES CINÉMATIQUES
2016-05-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Stereo Augmented Detection of Lane Marking Boundaries
IEEE | 2015
|Kinematic wave models of lane-drop bottlenecks
Elsevier | 2017
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