An underwater positioning system (1) provides position information for a rover (2), moveable within a reference frame. The system may comprise: at least one beacon (4) having a light source (30), located at a fixed position within the reference frame; an underwater imaging device (10), moveable with the rover in the reference frame to observe the light source from different viewpoints and determine direction data representing a direction or change in direction of the light source with respect to the imaging device; an orientation sensor (14), associated with the imaging device to determine an orientation of the imaging device with respect to the reference frame and generate orientation data; and a scaling element (12,28,111,113,115,330a-c) for providing scaling data representative of a distance between the imaging device and the light source. Various different beacons may be provided. In alternative system implementations, the locations of light source(s) and underwater imaging device are reversed between rover and beacon(s).

    L'invention concerne un système (1) de positionnement sous l'eau, fournissant des informations de position pour un système itinérant (2), mobile au sein d'un cadre de référence. Le système peut comprendre : au moins une balise (4) ayant une source de lumière (30), située au niveau d'une position fixe au sein du cadre de référence ; un dispositif (10) d'imagerie sous-marin, mobile avec le système itinérant dans le cadre de référence afin d'observer la source de lumière depuis différents points de vue et de déterminer des données de direction représentant une direction ou un changement de direction de la source de lumière par rapport au dispositif d'imagerie ; un capteur d'orientation (14), associé au dispositif d'imagerie afin de déterminer une orientation du dispositif d'imagerie par rapport au cadre de référence et de générer des données d'orientation ; et un élément de mise à l'échelle (12, 28, 111, 113, 115, 330a-c) destiné à fournir des données de mise à l'échelle représentatives d'une distance entre le dispositif d'imagerie et la source de lumière. Diverses balises différentes peuvent être prévues. Selon des variantes de mises en place du système, les localisations de la ou des sources de lumière et du dispositif d'imagerie sous-marin sont inversées entre le système itinérant et la ou les balises.


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    Titel :

    UNDERWATER POSITIONING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE POSITIONNEMENT SOUS L'EAU


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    06.05.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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