Method for monitoring a computer vision system (CVS), said computer vision system (CVS) being part of a vehicle control system (VCS) of a vehicle (1000) that is used to maneuver said vehicle (1000) in 3D-space (3000), said computer vision system (CVS) being configured to monitor a surrounding area of the vehicle in real time and said computer vision monitor (CVM) monitoring the behavior of the computer vision system (C VS), comprising the steps of a.) providing the computer vision monitor (CVM) with information concerning a position (LM_POS) of at least one landmark (2000) in the 3D-space (3000), wherein said information is provided by a source, said source being independent of the computer vision system (CVS), b.) providing the computer vision monitor (CVM) with information concerning a current position (CUR_POS) of the vehicle (1000), c.) selecting based on steps a.) and b.) at least one landmark which falls within the range of vision of the computer vision system (CVS), d.) classifying the computer vision system (CVS) as being faulty when the computer vision system (CVS) fails to detect a configurable number of selected landmarks (2000).
L'invention concerne un procédé de surveillance d'un système de vision artificielle (CVS) faisant partie d'un système de commande de véhicule (VCS) d'un véhicule (1000). Ledit système de vision artificielle (CVS) est utilisé pour manœuvrer ledit véhicule (1000) dans un espace 3D (3000). Il est configuré pour surveiller une zone environnante du véhicule en temps réel. Ledit moniteur de vision artificielle (CVM) surveille le comportement du système de vision artificielle (CVS). Le procédé comprend les étapes consistant à : a) fournir au moniteur de vision artificielle (CVM) des informations concernant une position (LM_POS) d'au moins un repère (2000) dans l'espace 3D (3000), lesdites informations étant fournies par une source qui est indépendante du système de vision artificielle (CVS) ; b) fournir au moniteur de vision artificielle (CVM) des informations concernant une position actuelle (CUR_POS) du véhicule (1000) ; c) sélectionner, d'après les étapes a) et b) au moins un repère inclus dans la plage de vision du système de vision artificielle (CVS) ; d) considérer que le système de vision artificielle (CVS) est défectueux lorsque le système de vision artificielle (CVS) ne parvient pas à détecter un nombre configurable de repères choisis (2000).
COMPUTER VISION MONITORING FOR A COMPUTER VISION SYSTEM
SURVEILLANCE DE VISION ARTIFICIELLE POUR SYSTÈME DE VISION ARTIFICIELLE
06.05.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
COMPUTER VISION MONITORING FOR A COMPUTER VISION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
|COMPUTER VISION MONITORING FOR A COMPUTER VISION SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2017
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