The purpose of the present invention is to provide a vessel steering apparatus capable of performing position determination control in response to the inertial force of the vessel or the influence of a disturbance. For a vessel steering apparatus (7) for performing a movement control to move a vessel (100) to a target position on the basis of a signal of a GPS apparatus (13), a movement control stop area A1, a buffer area B1 adjacent to the movement control stop area A1, and a movement-controlling area C1 adjacent to the buffer area B1 are set on the basis of the distance L(n) from the target position, wherein in the movement control stop area A1, thrust generation by a propulsion apparatus of the vessel (100) for movement control is stopped; in the movement-controlling area C1, thrust is generated by the propulsion apparatus of the vessel (100) for movement control; and in the buffer area B1, thrust is generated by the propulsion apparatus of the vessel (100) for movement control only in the case where the vessel (100) moves from the movement-controlling area C1 to the buffer area B1, then stays in the buffer area B1, and moves in a direction away from the target position.

    La présente invention vise à fournir un appareil de direction de navire apte à effectuer une commande de détermination de position en réponse à la force inertielle du navire ou à l'influence d'une perturbation. Pour un appareil de direction de navire (7) permettant de réaliser une commande de mouvement pour déplacer un navire (100) vers une position cible sur la base d'un signal d'un appareil GPS (13), une zone d'arrêt de commande de mouvement A1, une zone tampon B1 adjacente à la zone d'arrêt de commande de mouvement A1, et une zone de commande de mouvement C1 adjacente à la zone tampon B1 sont établies sur la base de la distance L(n) à partir de la position cible ; dans la zone d'arrêt de commande de mouvement A1, une génération de poussée par un appareil de propulsion du navire (100) pour une commande de mouvement étant arrêtée ; dans la zone de commande de mouvement C1, une poussée étant générée par l'appareil de propulsion du navire (100) pour une commande de mouvement ; et, dans la zone tampon B1, une poussée étant générée par l'appareil de propulsion du navire (100) pour une commande de mouvement uniquement dans le cas où le navire (100) se déplace de la zone de commande de mouvement C1 à la zone tampon B1, puis reste dans la zone tampon B1, et se déplace dans une direction s'éloignant de la position cible.

     船舶の慣性力や外乱の影響に対応した位置決め制御をすることができる操船装置の提供を目的とする。GPS装置(13)の信号に基づいて船舶(100)を目標位置に移動させる移動制御を行う操船装置(7)において、目標位置からの距離L(n)を基準として、移動制御停止帯域Alと、移動制御停止帯域Alに隣接している緩衝帯域Blと、緩衝帯域Blに隣接している移動制御実施帯域Clと、が設定され、移動制御停止帯域Alにおいて、移動制御のための船舶(100)の推進装置による推力の発生を停止し、移動制御実施帯域Clにおいて、移動制御のための船舶(100)の推進装置による推力の発生を実施し、緩衝帯域Blにおいて、移動制御実施帯域Clから緩衝帯域Blに移動してきた後に緩衝帯域Bl内に留まっており、かつ目標位置から離間する方向に移動している場合にかぎり移動制御のための船舶(100)の推進装置による推力の発生を実施する。


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    Titel :

    VESSEL STEERING APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL DE DIRECTION DE NAVIRE
    操船装置


    Beteiligte:
    HARA NAOHIRO (Autor:in) / WAKAHARA HIROAKI (Autor:in) / WATANABE JUN (Autor:in) / TAMURA GAKUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-04-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    Vessel steering apparatus

    HARA NAOHIRO / WAKAHARA HIROAKI / WATANABE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2019

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