Provided is an in-vehicle camera calibration device. The in-vehicle camera calibration device is equipped with: a target camera selection unit (106) for selecting a target camera requiring calibration from among a plurality of in-vehicle cameras; an intermediate camera selection unit (108) for selecting an in-vehicle camera as an intermediate camera when another in-vehicle camera is present between the target camera and a reference camera; a first calibration unit (109) for, when an intermediate camera is not selected, calibrating the target camera on the basis of a captured image in a region captured by the reference camera and the target camera in an overlapping manner; and a second calibration unit (110) for, when an intermediate camera is selected, calibrating the intermediate camera on the basis of the captured image in a region captured by the reference camera and the intermediate camera in an overlapping manner, and thereafter, calibrating the target camera on the basis of the captured image in a region captured by the calibrated intermediate camera and the target camera in an overlapping manner.
L'invention porte sur un dispositif d'étalonnage de caméra dans un véhicule. Le dispositif d'étalonnage de caméra dans un véhicule comporte : une unité de sélection de caméra cible (106) pour sélectionner une caméra cible nécessitant un étalonnage parmi une pluralité de caméras dans le véhicule ; une unité de sélection de caméra intermédiaire (108) pour sélectionner une caméra dans le véhicule comme caméra intermédiaire quand une autre caméra dans le véhicule est présente entre la caméra cible et une caméra de référence ; une première unité d'étalonnage (109) pour étalonner, lorsqu'une caméra intermédiaire n'est pas sélectionnée, la caméra cible sur la base d'une image capturée dans une région capturée par la caméra de référence et la caméra cible d'une manière chevauchée ; une seconde unité d'étalonnage (110) pour étalonner, lorsqu'une caméra intermédiaire est sélectionnée, la caméra intermédiaire sur la base de l'image capturée dans une région capturée par la caméra de référence et la caméra intermédiaire d'une manière chevauchée, puis pour étalonner la caméra cible sur la base de l'image capturée dans une région capturée par la caméra intermédiaire étalonnée et la caméra cible d'une manière chevauchée.
車載カメラ較正装置を提供する。車載カメラ較正装置は、複数の車載カメラから較正が必要な対象カメラを選択する対象カメラ選択部(106)と、対象カメラと基準カメラとの間に他の車載カメラが存在する場合には、車載カメラを中間カメラとして選択する中間カメラ選択部(108)と、中間カメラが選択されていない場合には、基準カメラと対象カメラとが重複して撮影する領域での撮影画像に基づいて、対象カメラを較正する第1較正部(109)と、中間カメラが選択されている場合には、基準カメラと中間カメラとが重複して撮影する領域での撮影画像に基づいて、中間カメラを較正した後、較正された中間カメラと対象カメラとが重複して撮影する領域での撮影画像に基づいて、対象カメラを較正する第2較正部(110)と、を備える。
IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE, IMAGE GENERATION DEVICE, IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD, AND IMAGE GENERATION METHOD
DISPOSITIF D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA DANS UN VÉHICULE, DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'IMAGE, PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE CAMÉRA DANS UN VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'IMAGE
車載カメラ較正装置、画像生成装置、車載カメラ較正方法、画像生成方法
2016-04-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2016
|Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2019
|IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION DEVICE AND IN-VEHICLE CAMERA CALIBRATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION DEVICE AND VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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