The present invention relates to a method in order to control a hybrid powertrain (3) to achieve reverse drive, comprising an internal combustion engine (4), a gearbox (2) with an input shaft (8) and an output shaft (20); a first planetary gear (10) connected to the input shaft (8); a second planetary gear (12), connected to the first planetary gear (10); a first electrical machine (14), connected to the first planetary gear (10); a second electrical machine (16), connected to the second planetary gear (12); at least one gear pair (60, 72), connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20); and at least one gear pair (66, 78), connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20), wherein the internal combustion engine (4) is connected with the first planetary gear (10) via the input shaft (8). The method comprises the steps: a) ensuring that the moveable component parts (22, 26, 50) in the first planetary gear (10) are connected with each other and that the moveable component parts (28, 32, 51) in the second planetary gear (12) are disconnected from each other; b) ensuring that the gear pair (66, 78) connected with the second planetary gear (12) and the output shaft (20) are connected, and ensuring that the gear pair (60, 72) connected with the first planetary gear (10) and the output shaft (20) are disconnected; and c) controlling of the second electrical machine (16) in such a manner that a negative torque is achieved in the output shaft (20). The invention also relates to a vehicle (1) comprising a hybrid powertrain (3), a computer program (P) to control a hybrid powertrain (3) and a computer program product comprising program code for an electronic control device (48) or another computer (53) to implement the method according to the invention.
La présente invention concerne un procédé pour commander un groupe motopropulseur hybride (3) pour réaliser un entraînement en marche arrière, comprenant un moteur à combustion interne (4) ; une boîte de vitesses (2) comprenant un arbre d'entrée (8) et un arbre de sortie (20) ; un premier engrenage planétaire (10) relié à l'arbre d'entrée (8) ; un deuxième engrenage planétaire (12) relié au premier engrenage planétaire (10) ; un premier moteur électrique (14) relié au premier engrenage planétaire (10) ; un deuxième moteur électrique (16) relié au deuxième engrenage planétaire (12) ; au moins une paire d'engrenages (60,72) reliée au premier engrenage planétaire (10) et à l'arbre de sortie (20) ; et au moins une paire d'engrenages (66, 78) reliée au deuxième engrenage planétaire (12) et à l'arbre de sortie (20), le moteur à combustion interne (4) étant relié au premier engrenage planétaire (10) via l'arbre d'entrée (8). Le procédé comprend les étapes consistant à : a) s'assurer que les parties constitutives mobiles (22, 26, 50) du premier engrenage planétaire (10) sont reliées l'une à l'autre et en ce que les parties constitutives mobiles (28, 32, 51) du deuxième engrenage planétaire (12) ne sont pas reliées l'une à l'autre; b) s'assurer que la paire d'engrenages (66, 78) reliée au deuxième engrenage planétaire (12) et à l'arbre de sortie (20), sont reliées, et garantir que la paire d'engrenages (60, 72) reliée au premier engrenage planétaire (10) et à l'arbre de sortie (20) ne sont par reliées ; et c) à commander le second moteur électrique (16) de telle manière qu'un couple négatif est obtenu dans l'arbre de sortie (20). L'invention concerne également un véhicule (1) comprenant un groupe motopropulseur hybride (3), un programme informatique (P) pour commander un groupe motopropulseur hybride (3) et un produit-programme d'ordinateur comprenant un code de programme permettant à un dispositif de commande électronique (48) ou à un autre ordinateur (53) de mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
METHOD TO CONTROL A HYBRID POWERTRAIN, VEHICLE COMPRISING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, COMPUTER PROGRAM FOR CONTROLLING SUCH A HYBRID POWERTRAIN, AND A COMPUTER PROGRAM PRODUCT COMPRISING PROGRAM CODE
PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, VÉHICULE COMPRENANT UN TEL GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, PROGRAMME INFORMATIQUE POUR COMMANDER UN TEL GROUPE MOTOPROPULSEUR HYBRIDE, ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR COMPRENANT UN CODE DE PROGRAMME
07.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING |