Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines eine Kollision eines Fahrzeuges (2) mit einem Hindernis(12) ver- meidenden Kollisionsvermeidungssystems (14), das eingerichtet ist, die Kollision durch Erfassen eines Istabstandes (20) zum Hindernis (12) und durch Ausgeben eines Signals (34) basierend auf einer Unterschreitung eines Schwellabstandes (22) durch den Istabstand (20) zu vermeiden, umfassend: - Erfassen eines Reibbeiwertes (44) eines Untergrundes (10), auf dem das Fahrzeug (2) fahrbar getragen ist, und - Einstellen des Schwellabstandes (22) basierend auf dem erfassten Reibbeiwert (44).
The invention relates to a method for adapting a collision avoidance system (14) that avoids a collision of a vehicle (2) with an obstacle (12), which collision avoidance system is designed to avoid the collision by sensing an actual distance (20) from the obstacle (12) and by outputting a signal (34) on the basis of the falling below of a threshold distance (22) by the actual distance (20), comprising: sensing a friction coefficient (44) of an underlying surface (10) on which the vehicle (2) is supported in such a way that the vehicle can be driven, and setting the threshold distance (22) on the basis of the sensed friction coefficient (44).
La présente invention concerne un procédé pour adapter un système d'évitement de collision (14) permettant d'éviter l'entrée en collision d'un véhicule (2) avec un obstacle (12), ledit système étant conçu pour éviter la collision par détection d'une distance réelle (20) par rapport à l'obstacle (12) et par émission d'un signal (34) reposant sur le passage de la distance réelle (20) au dessous d'une valeur seuil (22), le procédé comprenant les étapes consistant : à détecter un coefficient de frottement (44) d'une surface (10) sur laquelle le véhicule (2) est porté lors de son déplacement ; et à régler la valeur seuil (22) en fonction du coefficient de frottement (44) détecté.
REIBBEIWERTABHÄNGIGES KOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM
FRICTION-COEFFICIENT-DEPENDENT COLLISION AVOIDANCE SYSTEM
SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION DÉPENDANT DU COEFFICIENT DE FROTTEMENT
2016-03-31
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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