A management system for a mine wherein un-manned vehicles perform work in a work area of the mine. The management system is provided with: an exit determination unit that determines, on the basis of location data for a moving body that is not an un-manned vehicle, whether the moving body has exited the work area; an abnormality monitoring unit that terminates abnormality monitoring for the moving body on the basis of the operation of an input device that is provided to the moving body; a no-entry-region setting unit that sets a no-entry region that un-manned vehicles are not allowed to enter such that the no-entry region includes the location of the moving body, and that expands the no-entry region when an abnormality has been detected by abnormality monitoring; and a warning device control unit that, when it is determined that the moving body has exited the work area and that the input device has not been operated, activates a warning device that is provided to the moving body.
L'invention concerne un système de gestion d'une mine, des véhicules sans pilote effectuant un travail dans une zone de travail de la mine. Le système de gestion est pourvu : d'une unité de détermination de sortie qui détermine, sur la base de données de localisation pour un corps mobile qui n'est pas un véhicule sans pilote, si le corps mobile est sorti de la zone de travail ; d'une unité de surveillance d'anomalie qui met fin à une surveillance d'anomalie pour le corps mobile sur la base de l'actionnement d'un dispositif d'entrée qui est disposé sur le corps mobile ; d'une unité de réglage de région d'accès interdit qui règle une région d'accès interdit dans laquelle des véhicules sans pilote ne sont pas autorisés à entrer de manière que la région d'accès interdit comprenne l'emplacement du corps mobile, et qui étend la région d'accès interdit lorsqu'une anomalie a été détectée par surveillance d'anomalie ; et d'une unité de commande de dispositif d'avertissement qui, lorsqu'il est déterminé que le corps mobile est sorti de la zone de travail et que le dispositif d'entrée n'a pas été actionné, active un dispositif d'avertissement qui est disposé sur le corps mobile.
鉱山の稼働エリアにおいて無人車両が稼働する前記鉱山の管理システムは、無人車両とは別の移動体の位置データに基づいて稼働エリアから移動体が退出したか否かを判定する退出判定部と、移動体に設けられている入力装置の操作に基づいて移動体の異常監視を終了する異常監視部と、移動体の位置を含むように無人車両の進入を禁止する進入禁止領域を設定し、異常監視により異常が検出された場合に進入禁止領域を拡大する進入禁止領域設定部と、稼働エリアから移動体が退出し入力装置が未操作であると判定されたとき、移動体に設けられている警報装置を起動する警報装置制御部と、を備える。
MINE MANAGEMENT SYSTEM AND MINE MANAGEMENT METHOD
SYSTÈME DE GESTION DE MINE ET PROCÉDÉ DE GESTION DE MINE
鉱山の管理システム及び鉱山の管理方法
17.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch