A vehicle position detection apparatus according to an embodiment is provided with: a wheel speed acquisition unit that acquires a wheel speed of a wheel of a vehicle in accordance with the rotation of the wheel; a slip detection unit that detects wheel slippage; a vehicle body speed calculation unit that, if no slip is detected by the slip detection unit, calculates a vehicle body speed which is the speed of a vehicle body of the vehicle on the basis of the wheel speed acquired by the wheel speed acquisition unit, and that, if slippage is detected by the slip detection unit, corrects the wheel speed acquired by the wheel speed acquisition unit on the basis of correction information, and calculates the vehicle body speed on the basis of the corrected wheel speed; and a position calculation unit that calculates the position of the vehicle on the basis of the vehicle body speed calculated by the vehicle body speed calculation unit, depending on the presence or absence of slippage.
L'invention concerne, selon un mode de réalisation, un appareil de détection de position de véhicule comportant : une unité d'acquisition de vitesse de roue qui acquiert une vitesse de roue d'une roue d'un véhicule conformément à la rotation de la roue; une unité de détection de patinage qui détecte un patinage de roue; une unité de calcul de vitesse de caisse de véhicule qui, si aucun patinage n'est détecté par l'unité de détection de patinage, calcule une vitesse de caisse de véhicule qui est la vitesse d'une caisse de véhicule du véhicule sur la base de la vitesse de roue acquise par l'unité d'acquisition de vitesse de roue et qui, si un patinage est détecté par l'unité de détection de patinage, corrige la vitesse de roue acquise par l'unité d'acquisition de vitesse de roue sur la base des informations de correction, et calcule la vitesse de caisse de véhicule sur la base de la vitesse de roue corrigée; et une unité de calcul de position qui calcule la position du véhicule sur la base de la vitesse de caisse de véhicule calculée par l'unité de calcul de vitesse de caisse de véhicule, en fonction de la présence ou de l'absence de patinage.
実施形態の車両位置検出装置は、車両の車輪の回転に応じた当該車輪の車輪速度を取得する車輪速度取得部と、車輪のスリップを検出するスリップ検出部と、スリップ検出部によってスリップが検出されない場合、車輪速度取得部によって取得された車輪速度に基づいて車両の車体の速度である車体速度を算出し、スリップ検出部によってスリップが検出された場合、車輪速度取得部によって取得された車輪速度を補正情報に基づいて補正し、補正された車輪速度に基づいて車体速度を算出する車体速度算出部と、スリップの有無に応じて、車体速度算出部によって算出された車体速度に基づいて、車両の位置を算出する位置算出部と、を備えた。
VEHICLE POSITION DETECTION APPARATUS
APPAREIL DE DÉTECTION DE POSITION DE VÉHICULE
車両位置検出装置
2016-03-17
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
VEHICLE POSITION DETECTION SYSTEM AND VEHICLE POSITION DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE POSITION DETECTION SYSTEM, AND VEHICLE POSITION DETECTION DEVICE
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE POSITION DETECTION DEVICE AND VEHICLE POSITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE POSITION DETECTION SYSTEM AND VEHICLE POSITION DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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