A crawler (100) configured for submarine use, with a bottom side for positioning against a surface (28), including : - at least two wheels (2) and a driving device (19) for driving at least one of the two wheels (2); - a track (4) extending around and between the wheels (2), the track (4) between the wheels (2) extending in an inner portion (29) and an outer portion (30), wherein an outside of the outer portion (30) of the track (4) forms the bottom side of the crawler (100); - a rail (31, 31', 31") positioned within an inside of the outer portion (30) of the track (4); - suction cups (5, 5', 5") on the outside of the track (4) for positioning against the surface (28); and - a suction device (50) in fluid communication with the suction cups (5, 5', 5"), so that a negative pressure is produced in the suction cups (5, 5', 5") when the suction cups (5, 5', 5") on the outside of the outer portion (30) of the track (4) are placed against the surface (28), and the crawler (100) is thereby held fixed against the surface (28), wherein - each suction cup (5) is provided with a neck (5b, 5b', 5b"); - the neck (5b, 5b', 5b") is attached to the track (4); - the neck (5b, 5b', 5b") includes at least one gap 54; - an internal channel (32, 32', 32") extends through the neck (5b, 5b', 5b") and the track (4); - a guide (6, 6') fixed in the crawler (100) includes at least one guide rib (61, 63; 65) positioned in the gap (54) when the suction cups (5, 5', 5") are on the outside of the outer portion (30) of the track (4); and - a fluid connection is formed from a vacuum pipe (10, 10', 10"), a vacuum chamber (8, 8', 8"; 38) and the internal channel (32, 32', 32") between the suction device (50) and the suction cup (5, 5', 5").
La présente invention concerne un engin à chenilles (100) conçu pour une utilisation sous-marine, comportant un côté inférieur pour le positionnement contre une surface (28), comprenant : - au moins deux roues (2) et un dispositif d'entraînement (19) destiné à l'entraînement d'au moins une des deux roues (2); - une chenille (4) s'étendant autour et entre les roues (2), la chenille (4) entre les roues (2) s'étendant dans une partie interne (29) et une partie externe (30), un extérieur de la partie externe (30) de la chenille (4) formant le côté inférieur de l'engin à chenilles (100); - un rail (31, 31', 31") positionné au sein de l'intérieur de la partie externe (30) de la chenille (4); - des ventouses (5, 5', 5") sur l'extérieur de la chenille (4) destinées au positionnement contre la surface (28); et - un dispositif d'aspiration (50) en communication fluidique avec les ventouses (5, 5', 5"), de manière à ce qu'une pression négative soit produite dans les ventouses (5, 5', 5") lorsque les ventouses (5, 5', 5") sur l'extérieur de la partie externe (30) de la chenille (4) sont placées contre la surface (28) et l'engin à chenilles (100) est ainsi maintenu fixé contre la surface (28), - chaque ventouse (5) étant pourvue d'un col (5b, 5b', 5b''); - le col (5b, 5b', 5b'') est fixé à la chenille (4); le col (5b, 5b', 5b") comprend au moins un espace 54; - un canal interne (32, 32', 32") s'étend à travers le col (5b, 5b', 5b'') et la chenille (4); - un guide (6, 6') fixé dans l'engin à chenilles (100) comprend au moins une nervure de guidage (61, 63; 65) positionnée dans l'espace (54) lorsque les ventouses (5, 5', 5") sont sur l'extérieur de la partie externe (30) de la chenille (4); et - une liaison fluidique est formée à partir d'un tuyau à vide (10, 10', 10"), une chambre à vide (8, 8', 8"; 38) et le canal interne (32, 32', 32") entre le dispositif d'aspiration (50) et la ventouse (5, 5', 5")
CRAWLER CONFIGURED FOR SUBMARINE USE
ENGIN À CHENILLES CONÇU POUR UNE UTILISATION SOUS-MARINE
2016-03-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Remotely controlled jetting burier for submarine cable (MARCAS-200 Crawler)
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