Provided is a torque sensor device which is placed between an input shaft and an output shaft and detects the torque between the input shaft and the output shaft by means of the relative rotation displacement between the input shaft and the output shaft. A torque sensor device comprises: a housing which accommodates end portions of an input shaft and an output shaft, is position-fixed, and is rotatable relative to the input shaft and the output shaft; a magnet unit which is connected to one end of one of the input shaft and the output shaft and is accommodated in the housing so as to be rotatable inside the housing; a collector unit having one or more parts connected to the end of the other of the input shaft and the output shaft, being placed so as to be rotatable inside the housing, and forming a magnetic circuit between the magnetic unit; and a sensing unit having a torque sensor which is placed around the perimeter of the collector unit and detects a magnetic field being focused by means of the collector unit, wherein the collector unit comprises a lower collector having a ring-shaped lower collector ring which is placed on the outer periphery in the radial direction of the end of the other of the input shaft and the output shaft.
L'invention porte sur un dispositif de capteur de couple, lequel dispositif est disposé entre un arbre d'entrée et un arbre de sortie, et lequel détecte le couple entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie à l'aide du déplacement de rotation relatif entre l'arbre d'entrée et l'arbre de sortie. Un dispositif de capteur de couple comprend : un boîtier qui reçoit des parties d'extrémité d'un arbre d'entrée et d'un arbre de sortie, qui est fixé en position, et qui peut tourner par rapport à l'arbre d'entrée et à l'arbre de sortie ; une unité d'aimant qui est reliée à une extrémité de l'un de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, et qui est reçue dans le boîtier de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du boîtier ; une unité de collecteur ayant une ou plusieurs parties reliées à l'extrémité de l'autre de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie, qui est disposée de façon à pouvoir tourner à l'intérieur du boîtier, et formant un circuit magnétique entre l'unité magnétique ; et une unité de détection ayant un capteur de couple qui est disposé autour de la périphérie de l'unité de collecteur, et qui détecte un champ magnétique qui est focalisé à l'aide de l'unité de collecteur, l'unité de collecteur comprenant un collecteur inférieur ayant une bague de collecteur inférieur annulaire qui est disposée sur la périphérie externe dans la direction radiale de l'extrémité de l'autre de l'arbre d'entrée et de l'arbre de sortie.
본 발명의 토크 센서 장치는, 입력축 및 출력축의 사이에 배치되어, 입력축과 출력축의 상대 회동 변위를 통하여 입력축 및 출력축 간의 토크를 감지하는 토크 센서 장치로서, 입력축과 출력축의 단부를 수용하고 위치 고정 배치되어 입력축 및 출력축에 상대 회동 가능한 하우징: 입력축과 출력축 중 어느 한 측의 일단에 연결되어 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 상기 하우징에 수용 배치되는 마그네트 유니트; 적어도 일부가 입력축과 출력축 중 다른 한 측의 일단에 연결되어, 상기 하우징의 내부에서 회동 가능하게 배치되고 상기 마그네트 유니트와의 자기 회로를 형성하는 컬렉터 유니트; 상기 컬렉터 유니트의 외주 측에 배치되어 상기 컬렉터 유니트를 통하여 집속되는 자기장을 감지하는 토크 센서를 포함하는 센싱 유니트;를 포함하고, 상기 컬렉터 유니트는: 입력축 및 출력축 중의 다른 한 측의 일단에 반경 방향 외주 상에 배치되는 링 형상의 로워 컬렉터 링을 구비하는 로워 컬렉터를 포함한다.
TORQUE SENSOR DEVICE
DISPOSITIF DE CAPTEUR DE COUPLE
토크 센서 장치
10.03.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch