This road shape recognition device is installed in a vehicle. The road shape recognition device acquires a road image, uses the road image to determine a road shape, recognizes the road shape on the basis of the road image within a prescribed recognition range, and estimates, on the basis of the road shape within the recognition range, the road shape outside of the recognition range. The road shape recognition device estimates the road shape that is outside of the recognition range and within a first distance as a curve with a constant rate of change in curvature and estimates the road shape that is beyond the first distance as a curve with a constant curvature.
L'invention porte sur un dispositif de reconnaissance de forme de route, lequel dispositif est installé dans un véhicule. Le dispositif de reconnaissance de forme de route acquiert une image de route, utilise l'image de route pour déterminer une forme de route, reconnaît la forme de route sur la base de l'image de route à l'intérieur d'une plage de reconnaissance prescrite, et estime, sur la base de la forme de route à l'intérieur de la plage de reconnaissance, la forme de route à l'extérieur de la zone de reconnaissance. Le dispositif de reconnaissance de forme de route estime la forme de route qui est à l'extérieur de la zone de reconnaissance et à l'intérieur d'une première distance sous la forme d'une courbe ayant un taux constant de changement de courbure et estime la forme de route qui est au-delà de la première distance sous la forme d'une courbe avec une courbure constante.
道路形状認識装置は、車両に搭載される。道路形状認識装置は、道路画像を取得し、その道路画像を用いて道路形状を求め、所定の認識範囲内の道路画像に基づいて道路形状を認識し、認識範囲内の道路形状に基づいて、認識範囲外の道路形状を推定する。道路形状認識装置は、認識範囲外であり、且つ、第1距離以内の道路形状を、曲率変化率が一定である曲線として推定し、第1距離以遠の道路形状を、曲率が一定である曲線として推定する。
ROAD SHAPE RECOGNITION DEVICE
DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE FORME DE ROUTE
道路形状認識装置
2016-03-03
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ROAD SHAPE RECOGNITION DEVICE AND ROAD SHAPE RECOGNITION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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