Snag detection includes monitoring angular deflection of the load (110) with respect to an at-rest position, and halting movement of the crane in a direction of increasing angular deflection. Controlling off center lifting includes detecting a side load condition for a load, and preventing a hoist operation when the side load condition is detected. Auto-centering a load includes determining a position of a block coupled to the load with respect to a trolley (104) of the crane, and centering the trolley over the block (104) prior to a moving operation. Centering includes comparing a position of a block marker (116) using a trolley camera (114) to a known centered position of the marker with respect to the camera, and moving the trolley to match the determined position of the marker to its known centered position.
La détection d'anomalies consiste à surveiller un écart angulaire de la charge (110) par rapport à une position au repos, et arrêter le mouvement de la grue dans une direction où l'écart angulaire augmente. Le contrôle de levage décentré consiste à détecter une condition de charge latérale d'une charge, et empêcher une opération de levage lorsque la condition de charge latérale est détectée. Le centrage automatique d'une charge consiste à déterminer une position d'un bloc couplé à la charge par rapport à un chariot (104) de la grue, et centrer le chariot sur le bloc (104) avant une opération de déplacement. Le centrage consiste à comparer une position d'un marqueur de bloc (116) au moyen d'une caméra de chariot (114) à une position centrée connue du marqueur par rapport à la caméra, et à déplacer le chariot pour le faire correspondre à la position déterminée du marqueur à sa position centrée connue.
CRANE MOTION CONTROL
COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE GRUE
2016-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |