Provided is a transport vehicle that can reduce damage from collisions with objects and prevent reduction of working efficiency. The transport vehicle is provided with: a travelling device that is able to change a travelling direction between a straight-ahead state and a non-straight-ahead state; a determination value setting unit that sets a determination value related to an amount of change in the travelling direction from the straight-ahead direction; a collision avoidance system, which has an object detecting device that detects objects in front of the vehicle, and a collision determining unit that determines the potential for a collision with an object on the basis of the detection results from the object detecting device, said collision avoidance system being able to perform a process to reduce damage from a collision with an object; and an invalidating unit that invalidates at least some processes of the collision avoidance system on the basis of the detected value and the determined value of the amount of change in the travelling direction from the straight-ahead state.

    L'invention concerne un véhicule de transport qui peut réduire les dommages dus à des collisions avec des objets et empêcher la réduction de l'efficacité de travail. Le véhicule de transport est pourvu : d'un dispositif de déplacement qui peut changer une direction de déplacement entre un état en ligne droite et un état non en ligne droite; une unité de réglage de valeur de détermination qui règle une valeur de détermination liée à une quantité de changement de la direction de déplacement à partir de la direction en ligne droite; un système d'évitement de collision, qui présente un dispositif de détection d'objets qui détecte des objets à l'avant du véhicule, et une unité de détermination de collision qui détermine le potentiel de collision avec un objet sur la base des résultats de détection provenant du dispositif de détection d'objets, ledit système d'évitement de collision étant apte à exécuter un procédé afin de réduire les dommages d'une collision avec un objet; et une unité d'invalidation, qui invalide au moins certains des procédés du système d'évitement de collision sur la base de la valeur détectée et de la valeur déterminée de la quantité de changement de la direction de déplacement à partir de l'état en ligne droite.

     物体との衝突による被害を軽減しつつ、作業効率の低下を抑制できる運搬車両を提供する。運搬車両は、直進状態及び非直進状態の一方から他方に変化するように走行方向を変化可能な走行装置と、直進状態からの走行方向の変化量に関する判定値を設定する判定値設定部と、車両の前方の物体を検出する物体検出装置、及び物体検出装置の検出結果に基づいて物体との衝突の可能性を判断する衝突判断部を有し、物体との衝突による被害を軽減するための処理を実行可能な衝突防止システムと、直進状態からの走行方向の変化量の検出値と判定値とに基づいて、衝突防止システムの少なくとも一部の処理を無効化する無効化部と、を備える。


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    Titel :

    TRANSPORT VEHICLE, DUMP TRUCK, AND TRANSPORT VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    VÉHICULE DE TRANSPORT, CAMION À BENNE BASCULANTE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRANSPORT
    運搬車両、ダンプトラック、及び運搬車両の制御方法


    Beteiligte:
    OHSUGI SHIGERU (Autor:in) / MITSUTA SHINJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2016-02-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Transport vehicle, dump truck, and method for controlling transport vehicle

    OHSUGI SHIGERU / MITSUTA SHINJI / WATANABE HIROYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Dump truck for water slag transport vehicle

    SONG DAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Dump truck for water slag transport vehicle

    Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    DUMP TRUCK VEHICLE

    BARYSHNIKOV YURIJ NIKOLAEVICH / SHVAYA EVGENIYA PAVLOVNA / BELENKOVA NATALYA IVANOVNA et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Vehicle control of unmanned dump truck

    Okawa,Y. / Nagai,T. / Murayama,O. et al. | Kraftfahrwesen | 1992