A braking distance suppression device used in an electrically driven working vehicle is equipped with a safe vehicle speed calculation unit (9) for calculating, based on slope information, loading capacity information, road surface friction information, vehicle speed information, and the braking torque characteristics of an electric motor, a safe vehicle speed at which the braking distance by an electric braking device becomes less than or equal to a threshold value. Preferably, the braking distance suppression device is equipped with: a deceleration limit vehicle speed calculation unit (5) for calculating a deceleration limit vehicle speed at which the deceleration by the electric braking device becomes less than or equal to a threshold value; a vehicle speed determination unit (8) for determining from the results of comparing the vehicle speed information with the safe vehicle speed and the deceleration limit vehicle speed whether the vehicle can stop by the electric braking device within a set distance; a notification instruction unit (17) for warning the operator or prompting the operator to perform a braking operation according to the determination results; an operation determination unit (14) for determining a notification setting from a pedal operation amount; and a logical product calculation unit (15) for outputting a notification operation setting on the basis of the determination results of the vehicle speed determination unit (8) and the operation determination unit (14).
L'invention porte sur un dispositif d'élimination de distance de freinage utilisé dans un véhicule fonctionnant par entrainement électrique, lequel dispositif comporte une unité de calcul de vitesse de véhicule sûre (9) pour calculer, sur la base d'informations de pente, d'informations de capacité de chargement, d'informations de frottement de surface routière, d'informations de vitesse de véhicule et des caractéristiques de couple de freinage d'un moteur électrique, une vitesse de véhicule sûre à laquelle la distance de freinage par un dispositif de freinage électrique devient inférieure ou égale à une valeur de seuil. De préférence, le dispositif d'élimination de distance de freinage comporte : une unité de calcul de vitesse de véhicule de limite de décélération (5) pour calculer une vitesse de véhicule de limite de décélération à laquelle la décélération par le dispositif de freinage électrique devient inférieure ou égale à une valeur de seuil ; une unité de détermination de vitesse de véhicule (8) pour déterminer, à partir des résultats de comparaison des informations de vitesse de véhicule à la vitesse de véhicule sûre et à la vitesse de véhicule de limite de décélération, si le véhicule peut ou non être arrêté par le dispositif de freinage électrique à l'intérieur d'une distance établie ; une unité d'instruction de notification (17) pour alerter l'opérateur ou pour indiquer à l'opérateur d'effectuer une opération de freinage en fonction des résultats de détermination ; une unité de détermination d'actionnement (14) pour déterminer un établissement de notification à partir d'une quantité d'actionnement de pédale ; et une unité de calcul de produit logique (15) pour délivrer en sortie un établissement d'actionnement de notification sur la base des résultats de détermination de l'unité de détermination de vitesse de véhicule (8) et de l'unité de détermination d'actionnement (14).
電気駆動式の作業車両に用いる制動距離抑制装置において、勾配情報、積載量情報、路面摩擦情報、車速情報及び電動モータの制動トルクの特性を基に電気式ブレーキ装置による制動距離が閾値以下となる安全車速を算出する安全車速算出部9を備える。好ましくは、電気式ブレーキ装置による減速度が閾値以下となる減速度限界車速を算出する減速度限界車速算出部5と、車速情報を安全車速及び減速度限界車速と比較した結果から設定距離以内で電気式ブレーキ装置により停止可能か判定する車速判定部8と、その判定結果を基に注意喚起又はブレーキ操作を促す報知指示部17と、ペダル操作量から報知の設定を判定する操作判定部14と、車速判定部8及び操作判定部14の判定結果を基に報知動作の設定を出力する論理積算出部15とを備える。
BRAKING DISTANCE SUPPRESSION DEVICE
DISPOSITIF D'ÉLIMINATION DE DISTANCE DE FREINAGE
制動距離抑制装置
2016-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUXILIARY BRAKING DEVICE FOR REDUCTION OF BRAKING DISTANCE
Europäisches Patentamt | 2016
|BRAKING DISTANCE PREDICTION SYSTEM AND BRAKING DISTANCE PREDICTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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