Ein erfindungsgemäßes modulares Türantriebssteuerungssystem (1) zur Steuerung und/oder Regelung von elektrischen Antriebsmotoren (5) zum Öffnen bzw. Schließen von Türen oder Türflügeln (84, 85) in unterschiedlichen Applikationen wie z.B. in einem Aufzug, an einem Bahnsteig oder an einer Werkzeugmaschine, umfasst zumindest eine applikationsunabhängig ausgebildeten Motorsteuereinheit (3a, 3b) zur Erzeugung einer Ausgangsspannung zur Speisung eines daran angeschlossenen elektrischen Antriebsmotors (5), wobei die Motorsteuereinheit (3a, 3b) eine Einrichtung (56) zur Steuerung und/oder Regelung der Ausgangsspannung in Abhängigkeit von über eine Kommunikationsverbindung (72) erhaltenen Ansteuerbefehlen aufweist, und mehrere jeweils applikationsabhängig unterschiedlich ausgebildete Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) zur Anpassung der Motorsteuereinheit (3a, 3b)) oder mehrerer der Motorsteuereinheiten an eine der unterschiedlichen Applikationen. Die Motorsteuereinheit (3a, 3b) oder mehrere der Motorsteuereinheiten ist bzw. sind zur Übertragung elektrischer Leistung für den jeweils daran angeschlossenen Antriebsmotor (5) über einen gemeinsamen Zwischenkreis (71), vorzugsweise einen Gleichspannungszwischenkreis, wahlweise mit jeder der Peripherieanpassungseinheiten (2a, 2b, 2c) verbindbar. Mit Hilfe eines derartigen modularen Türantriebssteuerungssystem können ohne größeren Anpassungsaufwand Türantriebssteuerungen für unterschiedliche Applikationen realisiert werden.
A modular door drive control system (1) according to the invention for subjecting electrical drive motors (5) to open-loop control and/or closed-loop control in order to open and close doors or door leaves (84, 85) in different applications, for example in a lift, on a train platform or on a machine tool, comprises at least one motor control unit (3a, 3b), which is of application-independent design, for generating an output voltage for feeding an electric drive motor (5) which is connected to said motor control unit, wherein the motor control unit (3a, 3b) has a device (56) for subjecting the output voltage to open-loop control and/or closed-loop control depending on activation commands which are received by means of a communication link (72), and a plurality of peripheral adaptation units (2a, 2b, 2c), which are formed differently depending on the respective application, for adapting the motor control unit (3a, 3b) or a plurality of the motor control units to match one of the different applications. The motor control unit (3a, 3b) or a plurality of the motor control units can be selectively connected to each of the peripheral adaptation units (2a, 2b, 2c) in order to transmit electrical power for the drive motor (5), which is respectively connected to said motor control unit, by means of a common intermediate circuit (71), preferably a DC voltage intermediate circuit. Door drive controllers for different applications can be realized with the aid of a modular door drive control system of this kind, without a relatively high level of expenditure on adaptation.
L'invention concerne un système de commande d'entraînement de porte modulaire (1) permettant la commande et/ou la régulation de moteurs d'entraînement électriques (5) pour l'ouverture ou la fermeture de portes ou de battants de porte (84, 85) dans différentes applications telles que par exemple dans un ascenseur, sur un quai de gare ou sur une machine-outil. Ledit système comprend au moins une unité de commande de moteur (3a, 3b) indépendante de l'application et servant à produire une tension de sortie pour l'alimentation d'un moteur d'entraînement électrique (5) raccordé à cette dernière, l'unité de commande de moteur (3a, 3b) comprenant un dispositif (56) permettant de commander et/ou de réguler la tension de sortie en fonction d'instructions de commande reçues par l'intermédiaire d'une liaison de communication (72), et plusieurs unités d'adaptation périphériques (2a, 2b, 2c) conçues chacune différemment en fonction de l'application et servant à adapter l'unité de commande de moteur (3a, 3b) ou plusieurs des unités de commande de moteur à l'une des différentes applications. L'unité de commande de moteur (3a, 3b) ou plusieurs des unités de commande de moteur peut ou peuvent être reliées sélectivement à chacune des unités d'adaptation périphériques (2a, 2b, 2c) afin de transmettre de la puissance électrique au moteur d'entraînement (5) qui leur est respectivement raccordé par le biais d'un circuit intermédiaire (71) commun, de préférence un circuit intermédiaire à tension continue. A l'aide d'un système de commande d'entraînement de porte modulaire de ce type, il est possible de réaliser des commandes d'entraînement de porte pour différentes applications sans rendre l'adaptation plus complexe.
MODULARES TÜRANTRIEBSSTEUERUNGSSYSTEM SOWIE MODULARES TÜRANTRIEBSSYSTEM
MODULAR DOOR DRIVE CONTROL SYSTEM, AND MODULAR DOOR DRIVE SYSTEM
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT DE PORTE MODULAIRE ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE PORTE MODULAIRE
2016-01-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Modulares Hybridgetriebe sowie Kraftfahrzeugantriebsstrang
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