The invention relates to a positioning system (150) having a positioning arm (120, 122, 124) with a distal end (128) for positioning a target (300) relative to a reference point (999), wherein the distal end (128) of the positioning arm (120, 122, 124) and/or the reference point (999) may be subject to undesired motion caused by external factors, such as waves of the sea. The distal end (128) of the positioning arm (120, 122, 124) is provided with an end effector (210) and a motion-compensation actuator (200) coupled between the distal end of the positioning arm (120, 122, 124) and the end effector (210), wherein the motion-compensation actuator (200) is configured for reducing undesired motion of the end effector (210) relative to the reference point (999). The invention further relates to a crane for use on a vessel comprising such positioning system (150), and to a method for positioning a target (300) using such positioning system.
La présente invention concerne un système de positionnement (150) ayant un bras de positionnement (120, 122, 124) avec une extrémité distale (128) destinée à positionner une cible (300) par rapport à un point de référence (999), l'extrémité distale (128) du bras de positionnement (120, 122, 124) et/ou le point de référence (999) pouvant être sujets à un mouvement indésirable provoqué par des facteurs externes, tels que les vagues de la mer. L'extrémité distale (128) du bras de positionnement (120, 122, 124) est pourvue d'un effecteur terminal (210) et d'un actionneur de compensation de mouvement (200) accouplé entre l'extrémité distale du bras de positionnement (120, 122, 124) et l'effecteur terminal (210), l'actionneur de compensation de mouvement (200) étant conçu pour réduire le mouvement indésirable de l'effecteur terminal (210) par rapport au point de référence (999). L'invention concerne en outre une grue destinée à être utilisée sur un navire comprenant ledit système de positionnement (150), ainsi qu'un procédé de positionnement d'une cible (300) à l'aide dudit système de positionnement.
POSITIONING SYSTEM WITH DISTAL END MOTION COMPENSATION
SYSTÈME DE POSITIONNEMENT AVEC COMPENSATION DE MOUVEMENT D'EXTRÉMITÉ DISTALE
30.12.2015
Patent
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