Erfindungsgemäß wird ein Valet-Parking System zum automatischen Verbringen eines Fahrzeugs (10) zu einem Parkplatz (24') innerhalb eines vorgegebenen Parkraums (20) vorgeschlagen. Das Valet-Parking-System umfasst eine zentrale Steuerungseinheit (15) und ein Parkplatzüberwachungssystem mit mindestens einem ortsfest angeordneten Parkplatzsensor (30). Das Parkplatzüberwachungssystem ist ausgebildet, insbesondere fortlaufend, den aktuellen Belegungszustand der Parkplätze (24) des Parkraums (20) zu erfassen und den aktuellen Belegungszustand an die zentrale Steuereinheit zu übermitteln. Zusätzlich oder alternativ ist das Parkplatzüberwachungssystem ausgebildet, alle autonom fahrenden oder wartenden Fahrzeuge (10), die aktuell innerhalb des Parkraums autonom unterwegs sind, um entweder um zu ihrem zugewiesenen Parkplatz verbracht zu werden oder um beispielsweise an einem vorgegebenen Abholpunkt von ihrem Fahrer entgegengenommen zu werden, zu lokalisieren und Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition all dieser Fahrzeuge an die zentrale Steuereinheit (15) zu übermitteln. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zuweisung eines freien Parkplatzes (24') an das Fahrzeug (10) durch die zentrale Steuereinheit (15) abhängig von den geometrischen Abmessungen, insbesondere der Höhe, des Fahrzeugs (10) erfolgt.
The invention relates to a valet-parking system for automatically bringing a vehicle (10) to a parking space (24') within a predefined parking area (20). Said valet-parking system comprises a central control unit (15) and a parking space monitoring system with at least one stationary parking place sensor (30). Said parking space monitoring system is designed, to detect, in particular continuously, the current occupancy state of the parking space (24) of the parking area (20) and to transfer said current occupancy state to the central control unit. Additionally or alternatively, the parking space monitoring system is designed, to localize all autonomously driven or waiting vehicles (10) which are currently autonomously in transit within the parking area, to either bring said vehicles to their allocated parking space or to, for example, deliver said vehicles to a predetermined pick-up point by the driver, and to transfer information relating to the current position of all of said vehicles to the central control unit (15). According to the invention, the allocation of a free parking space (24') to the vehicle (10) by means of the central control unit (15) is dependent on geometrical measurements, in particular the height, of the vehicle (10).
L'invention concerne un système de voiturier automatique pour amener automatiquement un véhicule (10) à une place de stationnement (24') à l'intérieur d'un espace de stationnement prédéfini (20). Le système de voiturier automatique comprend une unité de commande centrale (15) et un système de surveillance de places de stationnement avec au moins un détecteur de place de stationnement (30) disposé à un lieu fixe. Le système de surveillance de places de stationnement est réalisé pour détecter, en particulier en permanence, l'état actuel d'occupation des places de stationnement (24) de l'espace de stationnement (20) et pour communiquer l'état actuel d'occupation à l'unité de commande centrale. En plus ou en variante, le système de surveillance de places de stationnement est réalisé pour localiser tous les véhicules roulant de manière autonome ou attendant (10), qui se déplacent de manière autonome actuellement à l'intérieur de l'espace de stationnement, soit afin qu'ils soient amenés à leur place de stationnement attribuée, soit afin que, par exemple, ils soient repris par leur conducteur à un point de remise prédéfini, et pour communiquer des informations sur la position actuelle de tous ces véhicules à l'unité de commande centrale (15). Selon la présente invention, l'attribution d'une place de stationnement libre (24') au véhicule (10) est effectuée par l'unité de commande centrale (15) en fonction des dimensions géométriques, en particulier la hauteur, du véhicule (10).
VALET PARKING VERFAHREN UND SYSTEM
VALET PARKING METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE VOITURIER AUTOMATIQUE
2015-12-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |