There is disclosed a computer-implemented method of executing a standby mode for a robot, comprising the steps of measuring one or more parameters associated with one or more parts of the robot (e.g. the temperature of one or more motors); receiving one or more standby optimization rules associated with said parameters (e.g. maximizing the dissipation of the heat of the motor), and executing one or more received standby optimization rules (e.g. executing a body animation to cool down motors). The monitored parameters comprise motor temperature measures and/or energy consumption values and/or values quantifying signs of wear. Optimization rules comprise the minimization of the consumption of energy and/or the minimization of wear and/or the maximization of the dissipation of the heat. In developments, a predefined animation can be associated a valuable social engagement score. Further aspects are disclosed, including the optional use of accessories. System aspects and computer programs are described.
L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pout l'exécution d'un mode veille pour un robot, comprenant les étapes suivantes: la mesure d'un ou plusieurs paramètre(s) associé(s) à une ou plusieurs partie(s) du robot (par exemple la température d'un ou de plusieurs moteur(s)); la réception d'une ou de plusieurs règle(s) d'optimisation de veille associée(s) aux dits paramètres (par exemple, la maximisation de la dissipation de la chaleur du moteur), et l'exécution d'une ou de plusieurs règle(s) d'optimisation de veille reçue(s) (par exemple l'exécution d'une animation corporelle pour le refroidissement de moteur). Les paramètres contrôlés comprennent des mesures de température de moteur et/ou des valeurs de consommation d'énergie et/ou des valeurs de quantification de signes d'usure. Les règles d'optimisation comprennent la minimisation de la consommation d'énergie et/ou la minimisation de l'usure et/ou la maximisation de la dissipation de la chaleur. Dans certains développements, une animation prédéfinie peut être associée à un pointage d'engagement social important. L'invention concerne d'autres aspects, notamment l'utilisation facultative d'accessoires. L'invention concerne en outre des aspects du système et des programmes informatiques.
STANDBY MODE OF A HUMANOID ROBOT
MODE VEILLE D'UN ROBOT HUMANOÏDE
2016-03-10
Patent
Elektronische Ressource
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