When an operator is performing work while running aboard an accompanying traveling work vehicle (100) parallel to an autonomous traveling work vehicle, the present invention enables the autonomous traveling work vehicle to stop quickly when abnormality occurs in the autonomous traveling work vehicle. Work is performed by an autonomous traveling work vehicle (1) controlled so as to automatically run along a traveling route (R) and perform work and an accompanying traveling work vehicle (100) for performing work while running accompanying the autonomous traveling work vehicle (1). An emergency stop switch (178) is arranged in the accompanying traveling work vehicle (100), and is connected to an engine controller (60) provided in the autonomous traveling work vehicle (1), enabling an engine (3) of the autonomous traveling work vehicle (1) to be stopped by operation of the emergency stop switch (178), the emergency stop switch (178) being provided to a steering handle (104) of the accompanying traveling work vehicle (100).

     Lorsqu'un opérateur effectue une tâche à bord d'un engin agricole à déplacement auxiliaire (100) parallèlement à un engin agricole à déplacement autonome, la présente invention permet à l'engin agricole à déplacement autonome de s'arrêter rapidement lorsqu'une anomalie survient dans celui-ci. La tâche est effectuée par un engin agricole à déplacement autonome (1) qui est commandé de manière à avancer automatiquement le long d'une trajectoire (R) et à effectuer une tâche, et par un engin agricole à déplacement auxiliaire (100) destiné à effectuer une tâche pendant l'accompagnement de l'engin agricole à déplacement autonome (1). Un commutateur d'arrêt d'urgence (178) est agencé dans l'engin agricole à déplacement auxiliaire (100), et est connecté à un dispositif de commande de moteur (60) ménagé dans l'engin agricole à déplacement autonome (1), ce qui permet à un moteur (3) d'arrêter l'engin agricole à déplacement autonome (1) par actionnement du commutateur d'arrêt d'urgence (178) qui est ménagé dans une manette de direction (104) de l'engin agricole à déplacement auxiliaire (100).

     自律走行作業車両に対してオペレータが随伴走行作業車両(100)に搭乗して併走しながら作業しているときに、自律走行作業車両に異常が生じたときに、自律走行作業車両を速やかに停止できるようにする。 走行経路(R)に沿って自動的に走行及び作業を行うように制御された自律走行作業車両(1)と、該自律走行作業車両(1)に随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)とにより作業を行い、随伴走行作業車両(100)には緊急停止スイッチ(178)が配置されて自律走行作業車両(1)に設けたエンジンコントローラ(60)と接続されて、緊急停止スイッチ(178)の操作により自律走行作業車両(1)のエンジン(3)を停止可能に構成し、緊急停止スイッチ(178)は随伴走行作業車両(100)のステアリングハンドル(104)に設けられる。


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    Titel :

    WORK VEHICLE TRAVELING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DÉPLACEMENT D'ENGIN AGRICOLE
    作業車両の走行システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    TRAVELING WORK VEHICLE

    KIMURA ATSUSHI / NISHIGORI MASAHIRO / ISHIBASHI TOSHIYUKI | Europäisches Patentamt | 2017

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    KOMATSU SHIGERU / TAKAHASHI KEIJI | Europäisches Patentamt | 2017

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