A detection system for a vehicle is provided. The detection system may include at least one image capture device configured to acquire a plurality of images of an area forward of the vehicle, the area including a curb separating a road surface from an off-road surface and a data interface. The detection system may also include at least one processing device programmed to receive the plurality of images via the data interface, and determine a plurality of curb edge line candidates in the plurality of images. The at least one processing device may be further programmed to identify at least one edge line candidate as an edge line of the curb.
L'invention concerne un système de détection pour véhicule. Le système de détection peut comprendre : au moins un dispositif de capture d'images conçu pour acquérir une pluralité d'images d'une zone à l'avant du véhicule, la zone comprenant une bordure de trottoir séparant une surface de route d'une surface hors route ; une interface de données ; et au moins un dispositif de traitement programmé pour recevoir la pluralité d'images par l'intermédiaire de l'interface de données et pour déterminer une pluralité de lignes de bord de bordure de trottoir candidates parmi la pluralité d'images. Ledit au moins un dispositif de traitement peut en outre être programmé pour identifier au moins une ligne de bord candidate comme étant une ligne de bord de la bordure de trottoir.
SYSTEMS AND METHODS FOR CURB DETECTION AND PEDESTRIAN HAZARD ASSESSMENT
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE DÉTECTION DE BORDURE DE TROTTOIR ET D'ÉVALUATION DES RISQUES POUR LES PIÉTONS
2015-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Systems and methods for curb detection and pedestrian hazard assessment
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2023
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