Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung, welche eine Zylinder-Kolben- Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum und einem durch einen elektromechanischen Aktuator verschiebbaren Kolben umfasst, mit einer Anzahl hydraulischer Radbremsen, welche mindestens einer Achse des Fahrzeugs zugeordnet sind und über den hydraulischen Druckraum mit Bremsdruck versorgt werden können, und mit einem Sensor zur Erfassung des Fahrerbremswunschs, wobei der elektromechanische Aktuator ein Rotations-Translations-Getriebe undeine elektronisch kommutierte Synchronmaschine aufweist, welche einen Stator mit mindestens zwei Phasenwicklungen, einen mindestens einen Permanentmagnet aufweisenden Rotor sowie mindestens einen Rotorlagesensor umfasst, wobei ein drehmomentbildender Strom (iq) und/oder ein magnetfeldschwächender Strom (id) in einem rotorfesten Koordinatensystem geregelt werden, wobei als Stellgrößen Spannungen in dem rotorfesten Koordinatensystem ermittelt werden, welche anhand der gemessenen Rotorlage in einen Spannungszeiger transformiert werden, der für jede Phasenwicklung des Stators eine anzulegende Spannung angibt, und wobei ein Sollwert für den magnetfeldschwächenden Strom (id) nach Maßgabe der gemessenen Drehzahl des Rotors auf einen Maximalwert begrenzt wird, welcher vorzugsweise aus einem vorgegebenen Kennfeld ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine elektronisches Steuergerät und ein Bremssystem.

    The invention relates to a method for operating a brake system for motor vehicles, by means of an electrically controllable pressurising system which comprises a cylinder-piston unit with a hydraulic pressure chamber and a piston movable by an electromechanical actuator, a plurality of hydraulic wheel brakes associated with at least one axle of the vehicle and which can be supplied with braking pressure via the hydraulic pressure chamber, and a sensor for detecting the driver's intention to brake, the electromechanical actuator comprising a rotation-translation transmission and an electronically commutated synchronous machine having a stator with at least two phase windings, a rotor comprising at least one permanent magnet and at least one rotor position sensor. In this method, a torque-forming current (iq) and/or a magnetic field attenuating current (id) are adjusted in a co-ordinate system which is fixed relative to the rotor, voltages in the co-ordinate system fixed relative to the rotor are detected to serve as control variables, and are transformed, on the basis of the measured rotor position, into a voltage phasor which indicates for each phase winding of the stator a voltage to be applied, and a set value for the magnetic field attenuating current (id) is limited to a maximum value depending on the measured speed of rotation of the rotor, said maximum value being preferably determined from a predetermined characteristic map. The invention further relates to an electronic controller and to a brake system.

    L'invention concerne un procédé de commande d'un système de freinage. L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un système de freinage pour véhicules automobiles. Ledit système comprend un dispositif d'alimentation en pression, qui peut être commandé électriquement et qui comprend un ensemble cylindre-piston comportant une chambre de pression hydraulique et un piston pouvant être déplacé par un actionneur électromécanique, un certain nombre de freins hydrauliques de roue, lesquels sont associés à au moins un essieu du véhicule et lesquels peuvent être alimentés en pression de freinage par l'intermédiaire de la chambre de pression hydraulique, et un capteur servant à détecter le souhait du conducteur, l'actionneur électromécanique comprenant une transmission à rotation-translation et une machine synchrone à commutation électronique, laquelle comprend un stator présentant au moins deux enroulements de phase, un rotor comprenant au moins un aimant permanent ainsi qu'au moins un capteur de position de rotor. Un courant générateur de couple (iq) et/ou un courant réducteur de champ magnétique (id) sont régulés dans un système de coordonnées fixé au rotor. Les tensions qui sont transformées sur la base de la position mesurée du rotor dans un vecteur de tension, qui indique pour chaque enroulement de phase du stator une tension à appliquer, sont déterminées dans le système de coordonnées fixé au rotor en tant que grandeurs de commande. Une valeur théorique pour le courant réducteur de champ magnétique (id) est limitée, en fonction de la vitesse de rotation mesurée du rotor, à une valeur maximale, laquelle est déterminée de préférence à partir d'un diagramme caractéristique prédéfini. L'invention concerne en outre un appareil de commande électronique et un système de freinage.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING A BRAKE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE


    Beteiligte:
    KAUFMANN TOM (Autor:in) / STAUDER PETER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2015-11-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern



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