Verfahren zur Niveauregelung eines luftgefederten Kraftfahrzeugs (50), das eine luftgefederte Vorderachse (60) und mindestens eine luftgefederte Hinterachse (70) aufweist, und bei dem mehrere zwischen Fahrwerkselementen der Fahrzeugachsen (60, 70) und dem Fahrzeugaufbau (80, 80') angeordnete Luftfederbälge (2, 3, 6, 7) zur Regelung eines vorgegebenen Soll-Niveaus (xsoll) über als Schaltventile ausgebildete Niveauregelventile (15, 16, 17, 18) jeweils beim Unterschreiten einer unteren Toleranzgrenze (xT_u) eines Toleranzbandes (ΔxΤ) belüftet und beim Überschreiten einer oberen Toleranzgrenze (xT_o) des Toleranzbandes (ΔxΤ) entlüftet werden, und bei dem beim Vorliegen eines bestimmten Betriebszustandes zumindest eine der beiden Toleranzgrenzen (xT_u, xT_o) für zumindest einen Luftfederbalg (2, 3, 6, 7) mindestens einer Fahrzeugachse (60, 70) oder einer Fahrzeugseite (53, 54) in geeigneter Weise verändert wird. Zur Reduzierung der Regelungsdauer ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit und/oder der Betätigungszustand einer Feststellbremse (63, 64, 73, 74) sensorisch erfasst werden, dass dann, wenn die Fahrgeschwindigkeit eine als Fahrzeugstillstand interpretierbare Mindestfahrgeschwindigkeit unterschritten hat und/oder die Feststellbremse (63, 64, 73, 74) betätigt ist, im Bereich eines jeden Luftfederbalgs (2, 3; 6, 7) das Ist-Niveau (xist) gemessen wird, dass die Ist-Niveaus (xist) mit dem Soll-Niveau (xsoll) verglichen werden, dass derjenige Ist-Niveauwert (xist) ermittelt wird, der die größte Abweichung zum Soll-Niveau (xsoll) aufweist, und dass für denjenigen Luftfederbalg (2, 3; 6, 7), an dem die größte Abweichung (Δx_o_t2) des Ist-Niveaus (xist) vom Soll-Niveau (xsoll) festgestellt wurde, das ursprüngliche Toleranzband (ΔxΤ) zu einem korrigierten Toleranzband (ΔxTk) aufgeweitet wird.
The invention relates to a method for controlling the level of an air-suspended motor vehicle (50) that comprises an air-suspended front axle (60) and at least one air-suspended rear axle (70). In said method, by means of level-adjustment valves (15, 16, 17, 18) in the form of control valves, a plurality of air-spring bellows (2, 3, 6, 7) arranged between chassis suspension elements of the vehicle axles (60, 70) and the vehicle body (80, 80') are each supplied with air whenever a lower tolerance limit (xT_u) of a tolerance band (ΔxΤ) is not reached, and air is released from said bellows whenever an upper tolerance limit (xT_o) of the tolerance band (ΔxΤ) is exceeded, in order to control a predetermined target level (xsoll). When in a particular operational state, at least one of said two tolerance limits (xT_u, xT_o) is modified in a suitable manner for at least one air-spring bellows (2, 3, 6, 7) of at least one vehicle axle (60, 70) or one vehicle side (53, 54). In order to reduce the period required for this control, the travel speed and/or the actuation state of a parking brake (63, 64, 73, 74) are determined by means of sensors; if the travel speed falls short of a minimum travel speed which can be interpreted as a vehicle standstill, and/or if the parking brake (63, 64, 73, 74) has been actuated, the actual level (xist) is measured in the region of each air spring bellows (2, 3; 6, 7); this actual level (xist) is compared to the target level (xsoll); the actual level value (xist) that displays the greatest deviation from said target level (xsoll) is determined; and for the air-spring bellows (2, 3; 6, 7) for which the greatest deviation (Δx_o_t2) between actual level (xist) and target level (xsoll) has been ascertained, the original tolerance band (ΔxΤ) is expanded so as to obtain a corrected tolerance band (ΔxΤk).
L'invention concerne un procédé de réglage du niveau d'un véhicule automobile à suspension pneumatique (50), qui comprend un essieu avant (60) à suspension pneumatique et au moins un essieu arrière (70) à suspension pneumatique. Selon ledit procédé, plusieurs soufflets de suspension pneumatique (2, 3, 6, 7) disposés entre les éléments de châssis des essieux (60, 70) du véhicule et la carrosserie (80, 80') du véhicule, et destinés à régler un niveau théorique (xthéorique) prédéfini au moyen de soupapes de réglage de niveau (15, 16, 17, 18) réalisées sous la forme de soupapes de commande, sont respectivement aérés lorsqu'une limite de tolérance inférieure (xT_u) d'une bande de tolérance (ΔxΤ) n'est pas atteinte et désaérés lorsqu'une valeur de tolérance supérieure (xT_o) de la bande de tolérance (ΔxΤ) est dépassée. De même, selon ledit procédé, en présence d'un état de fonctionnement défini, au moins une des deux valeurs de tolérance (xT_u, xT_o) pour au moins un soufflet de suspension pneumatique (2, 3, 6, 7) d'au moins un essieu (60, 70) du véhicule ou d'un côté (53, 54) du véhicule est modifiée de manière appropriée. L'invention vise à réduire la durée du réglage. A cet effet, la vitesse de marche et/ou l'état d'actionnement d'un frein de stationnement (63, 64, 73, 74) sont détectés par des capteurs lorsque la vitesse de marche n'a pas atteint une vitesse de marche minimale pouvant être interprétée comme une immobilisation du véhicule et/ou que le frein de stationnement (63, 64, 73, 74) est actionné, le niveau réel (xréel) dans la zone de chaque soufflet de suspension pneumatique (2, 3 ; 6, 7) est mesuré, le niveau réel (xréel) est comparé au niveau théorique (xthéorique), la valeur de niveau théorique (xréel) qui présente le plus gros écart par rapport au niveau théorique (xthéorique) est déterminée, et pour le soufflet de suspension pneumatique (2, 3 ; 6, 7) sur lequel le plus gros écart (Δx_o_t2) entre le niveau réel (xréel) et le niveau théorique (xthéorique) a été constaté, la bande de tolérance (ΔxΤ) initiale est élargie pour obtenir une bande de tolérance (ΔxTk) corrigée.
VERFAHREN ZUR NIVEAUREGELUNG EINES LUFTGEFEDERTEN KRAFTFAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING THE LEVEL OF AN AIR-SUSPENDED MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DU NIVEAU D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À SUSPENSION PNEUMATIQUE
2015-11-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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