Um eine Handhabungsvorrichtung für ein Werkstück, beispielsweise eine Fördervorrichtung für Fahrzeugkarosserien, zu schaffen, mittels welcher das Werkstück sicher und zuverlässig handhabbar ist, wird vorgeschlagen, dass die Handhabungsvorrichtung Folgendes umfasst: eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen und/oder Fördern des Werkstücks; eine Werkstückaufnahmevorrichtung zum lösbaren Festlegen des Werkstücks an der Bewegungsvorrichtung; eine Detektionsvorrichtung zur Durchführung eines Detektionsvorgangs, mittels welchem das Vorhandensein eines an der Werkstückaufnahme angeordneten Werkstücks und/oder ein Zustand eines an der Werkstückaufnahmevorrichtung angeordneten Werkstücks und/oder ein Lösen eines Werkstücks von der Werkstückaufnahmevorrichtung ermittelbar ist.
In order to create a handling device for a workpiece, for example a conveying device for vehicle bodies, by means of which the workpiece is able to be handled safely and reliably, it is proposed that the handling device comprises the following: a moving device for moving and/or conveying the workpiece; a workpiece holding device for detachably securing the workpiece to the moving device; a detection device for carrying out a detection operation by means of which the presence of a workpiece arranged on the workpiece holder and/or a state of a workpiece arranged on the workpiece holding device and/or the detachment of a workpiece from the workpiece holding device is able to be determined.
L'invention vise à mettre en oeuvre un dispositif de manipulation d'une pièce, par exemple un dispositif de transport de carrosseries de véhicules, permettant de manipuler la pièce de façon sûre et fiable. A cet effet, le dispositif de manipulation comporte : un dispositif de déplacement destiné à déplacer et/ou transporter la pièce; un dispositif de logement de pièce destiné à fixer de façon amovible la pièce sur le dispositif de déplacement; un dispositif de détection destiné à réaliser un processus de détection permettant de déterminer la présence d'une pièce logée dans le logement de pièce et/ou un état d'une pièce logée dans le dispositif de logement de pièce et/ou un détachement de la pièce vis-à-vis du dispositif de logement de pièce.
HANDHABUNGSVORRICHTUNG, WERKSTÜCKBEHANDLUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN DER ANWESENDHEIT ODER DES ZUSTANDES ODER DES LÖSENS EINES WERKSTÜCKS
HANDLING DEVICE, WORKPIECE TREATMENT DEVICE AND METHOD FOR DETECTING THE PRESENCE OR THE STATE OR THE DETACHMENT OF A WORKPIECE
DISPOSITIF DE MANIPULATION, DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE PIÈCE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UNE PIÈCE
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DETEKTIEREN EINES ZUSTANDES EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|Vorrichtung zum Detektieren des Zustandes eines Kraftfahrzeugteiles
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Detektieren eines Fahrzeugkomponenten- oder Systemausfalls
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zur Ermittlung eines motorischen und/oder kognitiven Zustandes
Europäisches Patentamt | 2021
|