Provided is a steering control device that, when a driver is steering by means of a steering wheel, can achieve smooth steering by means of the steering torque tracking a target steering torque, when the steering wheel is released, can adjust in a manner such that the steering wheel returns to a neutral position at an appropriate speed, and can achieve a favorable steering feeling both during steering and when released. A motor (6) is controlled by means of a motor steering-assisting torque that is the sum of: a first steering-assisting torque proportional to the integral value of the difference betwen the target steering torque and the steering torque; and a second steering-assisting torque proportional to the motor rotational angular velocity and acting in a direction that suppresses the speed of resturn of the steering wheel (1) when the steering wheel (1) returns to a neutral position.
L'invention concerne un dispositif de commande de direction, lequel dispositif, quand un conducteur effectue une direction à l'aide d'un volant de direction, peut produire une direction régulière à l'aide du suivi par le couple de direction d'un couple de direction cible, quand le volant de direction est relâché, lequel peut effectuer un réglage de manière telle que le volant de direction retourne à une position neutre à une vitesse appropriée, et lequel peut produire une sensation de direction favorable aussi bien pendant la direction que lors du relâchement. Un moteur (6) est commandé à l'aide d'un couple d'assistance de direction de moteur, qui est la somme : d'un premier couple d'assistance de direction proportionnel à la valeur intégrée de la différence entre le couple de direction cible et le couple de direction ; et d'un second couple d'assistance de direction proportionnel à la vitesse angulaire de rotation du moteur, et agissant dans une direction qui supprime la vitesse de retour du volant de direction (1) quand le volant de direction (1) retourne à une position neutre.
運転者がステアリングホイールを持って操舵している場合には、操舵トルクが目標操舵トルクに追従することで、滑らかな操舵を実現するとともに、ステアリングホイールを手放しした時には、適切な速度でハンドルが中立点に戻るように調整ができ、操舵時と手放し時で良好な操舵フィーリングを両立できる操舵制御装置を提供する。 目標操舵トルクと操舵トルクの偏差の積分値に比例した第1の操舵補助トルクと、モータ回転角速度に比例し、ステアリングホイール1が中立点に戻る時にステアリングホイール1の戻り速度を抑える方向に作用する第2の操舵補助トルクとの和であるモータ操舵補助トルクによりモータ6を制御する。
STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING-ASSISTING TORQUE CONTROL METHOD THEREOF
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE COUPLE D'ASSISTANCE DE DIRECTION
操舵制御装置およびその操舵補助トルク制御方法
29.10.2015
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEERING CONTROL DEVICE AND STEERING-ASSISTING TORQUE CONTROL METHOD THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|Steering control device and steering-assisting torque control method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
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