The invention relates to a method for guiding an aircraft along a reference path on a ground platform, said aircraft carrying at least one detector for detecting a plurality of indicators on the ground, said method comprising: a) determining (E1) geometrically complex zones of uncertainty of the platform using a map of the platform, b) selecting (E2) at least one indicator close to one of said zones of uncertainty, c) estimating (E3) the relative location of the aircraft in relation to said reference path using data relating to the selected indicators transmitted by the detectors, d) calculating (E4) a confidence index relating to the relative location estimated using the selected indicators, e) comparing (E5) the calculated confidence index with a predetermined threshold, f) when the calculated confidence index is greater than the predetermined threshold, guiding (E6) the aircraft along the reference path on the basis of the estimated relative location.
La présente invention concerne un procédé de guidage le long d'une trajectoire de référence sur une plateforme au sol d'un aéronef embarquant au moins un détecteur d'une pluralité d'indicateurs au sol, ledit procédé comprenant : a) la détermination (E1) de zones d'incertitude de la plateforme complexes géométriquement à partir d'une cartographie de la plateforme, b) à proximité d'une desdites zones d'incertitude, la sélection (E2) d'au moins un indicateur, c) l'estimation (E3) de la localisation relative de l'aéronef par rapport à ladite trajectoire de référence à partir de données relatives aux indicateurs sélectionnés transmises par les détecteurs, d) le calcul (E4) d'un indice de confiance relatif à la localisation relative estimée à partir des indicateurs sélectionnés, e) la comparaison (E5) de l'indice de confiance calculé à un seuil prédéterminé, f) lorsque l'indice de confiance calculé est supérieur au seuil prédéterminé, le guidage (E6) de l'aéronef le long de la trajectoire de référence en fonction de la localisation relative estimée.
PROCÉDÉ DE GUIDAGE D'UN AÉRONEF
METHOD FOR GUIDING AN AIRCRAFT
2015-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Französisch